[发明专利]一种折叠机翼及适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构在审
申请号: | 202110921491.3 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN113665792A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 何玉鑫;王昌银;常思源;田中伟;李广利;肖尧;崔凯 | 申请(专利权)人: | 广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所 |
主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 张岭;赵保迪 |
地址: | 511458 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 折叠 机翼 适用于 承载 状态 锁定 机构 | ||
1.一种适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构,其特征在于:包括与内翼(1)滑动连接的滑块(12),所述滑块(12)上铰接有连杆(14),所述内连杆(14)远离滑块(12)的一端用于与外翼(2)铰接,所述内连杆(14)的两个铰接轴相互平行;
所述内滑块(12)上开设有滑块锁孔(18),还包括与内翼(1)滑动连接的折叠态主锁销子(30);外翼(2)位于折叠状态时,所述内折叠态主锁销子(30)插入滑块锁孔(18)内通过限制滑块(12)滑动实现外翼(2)转动的锁定。
2.根据权利要求1所述的一种适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构,其特征在于:还包括设置于内翼(1)上的外翼折叠状态锁定机构的开关机构(8),所述内外翼折叠状态锁定机构的开关机构(8)包括直线步进电机(25),直线步进电机(25)的输出轴对折叠态主锁销子(30)施加将折叠态主锁销子(30)从滑块锁孔(18)内拔出的作用力。
3.根据权利要求2所述的一种适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构,其特征在于:还包括与内翼(1)转动连接的旋杆(27),旋杆(27)一端能对折叠态主锁销子(30)施加作用力,另一端与直线步进电机(25)的输出轴相互作用,旋杆(27)与直线步进电机(25)的输出轴的作用点到旋杆(27)转动轴的距离、大于旋杆(27)与折叠态主锁销子(30)的作用点到旋杆(27)转动轴的距离。
4.根据权利要求2或3所述的一种适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构,其特征在于:所述还包括折叠态压簧(32),折叠态压簧(32)对折叠态主锁销子(30)施加朝向滑块锁孔(18)内移动的作用力。
5.根据权利要求1-3中任一一项中所述的一种适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构,其特征在于:还包括外翼完全展开时滑块的锁定机构(9),所述外翼完全展开时滑块的锁定机构(9)包括展开态主锁销子(40)和对展开态主锁销子(40)施加作用力的主锁压簧(39);当外翼(2)处于完全展开状态时,主锁压簧(39)带动展开态主锁销子(40)部分移动进入滑块锁孔(18)内。
6.根据权利要求5所述的一种适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构,其特征在于:所述外翼(2)和内翼(1)之间有转轴(4),外翼(2)绕转轴(4)与内翼(1)转动连接;
展开态主锁销子(40)与内翼(1)滑动连接,展开态主锁销子(40)能插入滑块锁孔(18)的一端且朝向转轴(4)方向的一侧为光滑圆弧面、背向转轴(4)方向的一侧为直面,展开态主锁销子(40)的直面与滑块锁孔(18)侧面接触以限制滑块(12)朝向转轴(4)方向移动。
7.根据权利要求1-3中任一一项所述的一种适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构,其特征在于:还包括外翼完全展开时外翼的锁定机构(10),所述外翼完全展开时外翼的锁定机构(10)包括展开态副锁销子(35)、对展开态副锁销子(35)施加作用力的副锁压簧(36)和开设于外翼(2)上的外翼锁孔(22),当外翼(2)处于完全展开状态时,副锁压簧(36)带动展开态副锁销子(35)部分移动进入外翼锁孔(22)内。
8.根据权利要求7所述的一种适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构,其特征在于:所述展开态副锁销子(35)与内翼(1)滑动连接,所述内展开态副锁销子(35)能插入外翼锁孔(22)的一端且朝向外翼(2)展开时的来向方向的一侧为光滑圆弧面、背向外翼(2)展开时的来向方向的一侧为直面,所述内展开态副锁销子(35)的直面与外翼锁孔(22)侧面接触以限制外翼(2)转动。
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