[发明专利]一种巷道堆垛机

说明书

本发明涉及制造装备技术领域，且公开了一种巷道堆垛机，包括底座，所述底座的右侧上端固定连接有第一伸缩架，所述第一伸缩架的上端滑动连接有第二伸缩架，所述第二伸缩架的上端滑动连接有第三伸缩架，所述第三伸缩架的顶端设有第二滑轮，所述第三伸缩架的上端套接有滑套，所述第一伸缩架的底部且位于底座的外侧设有电机。本发明通过电机带动第一、二、三伸缩架的升降实现对提升位置的初步定位实现对提升货物的位置的实现显著提高货物提升高度位置的精确性，同时通过钢绳、第三滑轮、限位块之间的配合设置实现对增强连杆的推力，进而达到增强第三伸缩架的稳定性，减少高空提升作业时产生的架体晃动，显著提高提升过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及制造装备技术领域，具体为一种巷道堆垛机。

背景技术

巷道堆垛机在现代化仓库运输中有着十分重要的作用，其提升效果好，运输速率块，自动化程度高，节省大量人力物力，在当今立体仓库中扮演着极其重要的角色。

现有的巷道堆垛机在使用时存在如下技术缺陷:其一、巷道堆垛机在提升重物时，大多通过升降装置使得货物升高，通过反复调节升降高度后，再将货物放置在目标区域，在此过程中，升降机的定位精确度差，无法实现迅速定位，需要反复调节升降高度，操作繁杂，一旦出行提升误差，高度过低导致无法放置，高度过高导致货物摔落，甚至引发货物坠落；其二、堆垛机在实现升降过程中，由于货物重量较大，提升至较高位置时，货物易晃动，高空晃动对柱体和升降台产生较大冲击，造成柱体易损、弯折，甚至发生折断，存在极大的安全隐患。

发明内容

针对背景技术中提出的现有振动筛分机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种巷道堆垛机，具备提升高度定位精确、提升过程中稳定性强的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种巷道堆垛机，包括底座，所述底座的右侧上端固定连接有第一伸缩架，所述第一伸缩架的上端滑动连接有第二伸缩架，所述第二伸缩架的上端滑动连接有第三伸缩架，所述第三伸缩架的顶端设有第二滑轮，所述第三伸缩架的上端套接有滑套，所述第一伸缩架的底部且位于底座的外侧设有电机，所述底座的左侧沿竖直方向固定连接有支架，所述支架的左侧且位于底座的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有磁性滑块，所述磁性滑块的左侧且位于底座的上端固定连接有第一电磁铁，所述磁性滑块的顶部固定连接有钢绳，所述支架的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架之间设有第三滑轮，所述钢绳的套接在第三滑轮上，所述钢绳的另一端设有套筒，所述套筒的右侧固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定连接在第三伸缩架的左侧壁上，所述第一伸缩架的内部设有一级定位机构，所述滑套的上端设有二级定位机构，所述滑套的右侧设有架体稳定机构。

优选的，所述一级定位机构包括设置在第一伸缩架内部的第一伸缩筒，所述第一伸缩筒的上端滑动连接有第二伸缩筒，所述第二伸缩筒的上端滑动连接有第三伸缩筒。

优选的，所述二级定位机构包括设置在滑套顶端右侧的支撑柱，所述支撑柱的上端设有第一滑轮的上端缠绕有牵引绳，所述第二滑轮的下端设有第四滑轮，所述牵引绳的另一端缠绕在第四滑轮上，所述滑套的右侧壁固定连接有升降台，所述升降台的右侧滑动连接有货叉。

优选的，所述架体稳定机构包括设置在升降台底部的转轴，所述转轴的左侧转动连接有撑杆，所述撑杆的另一端固定连接有永磁铁，所述永磁铁的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有第二电磁铁，所述滑套的右侧壁开设有滑槽，所述永磁铁滑动连接在滑槽内部。

优选的，所述套筒的内部设有限位块，所述限位块的左侧壁与钢绳固定连接，所述限位块的另一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接在连杆上。

优选的，所述钢绳设置为弹性材质，且钢绳与套筒的内壁连接区域为弧形壁，且侧壁为耐磨涂层。

本发明具备以下有益效果：