[发明专利]振冲碎石桩机施工垂直度控制的方法

权利要求书

1.一种振冲碎石桩机施工垂直度控制的方法，所述振冲碎石桩机包括吊装系统、钻杆系统及振冲器系统，其特征在于，所述方法包括：

将钻杆系统与吊装系统的桅杆平行安置，以便与钻杆系统底部连接的振冲器系统与桅杆平行；

在通过振冲器系统进行振冲施工时，对桅杆相对位于水平面上主机的垂直度进行实时检测，以获得桅杆垂直度的偏差数据；

根据获得的桅杆垂直度的实时偏差数据，判断是否需要对桅杆垂直度进行调节；

若需要对桅杆垂直度进行调节，则调节桅杆垂直度，以便振冲器系统以符合要求的垂直度对施工地层向下振冲并形成振冲碎石桩孔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对桅杆相对安置在水平面上主机的垂直度进行实时检测，以获得桅杆垂直度的偏差数据包括：

通过对桅杆相对安置在水平面上主机的倾角进行实时检测，获得桅杆相对主机的倾斜角度；

获得桅杆相对主机的倾斜角度后，将该角度减去90度，以获得桅杆相对主机垂直度偏差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对桅杆相对安置在水平面上主机的垂直度进行实时检测，以获得桅杆垂直度的偏差数据包括：

通过对桅杆相对安置在水平面上主机的倾角进行实时检测，获得桅杆相对主机的倾斜角度；

获得桅杆相对主机的倾斜角度后，将该角度减去90度后取绝对值，以获得桅杆相对主机垂直度偏差值的绝对值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获得的桅杆垂直度的实时偏差数据，判断是否需要对桅杆垂直度进行调节包括：

获取桅杆垂直度的实时偏差数据后，判断该偏差数据是否处于预设阈值区间内；

若偏差数据超出预设阈值区间，则需要对桅杆垂直度进行调节；

若偏差数据未超出预设阈值区间，则不需对桅杆垂直度进行调节。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若需要对桅杆垂直度进行调节，则调节桅杆垂直度至符合要求包括：

当需要对桅杆垂直度进行调节时，振冲器系统停止振冲施工，并通过吊装系统上提振冲器系统；

振冲器系统被上提后，通过控制桅杆角度调节机构执行相应动作，以调节桅杆垂直度至符合要求。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制桅杆角度调节机构执行相应动作，以调节桅杆垂直度至符合要求包括：

通过控制用于纠偏的比例阀的开度，以控制与比例阀连接的纠偏油缸执行相应动作；

通过纠偏油缸的动作，带动与纠偏油缸连接的桅杆相对主机偏转，以使桅杆垂直度符合要求。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，将钻杆系统与吊装系统的桅杆平行安置，以便与钻杆系统底部连接的振冲器系统与桅杆平行包括：

在利用吊装系统下放钻杆系统及振冲器系统的过程中，对钻杆系统相对主机的垂直度进行控制，以便随钻杆系统下放的振冲器系统与桅杆平行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对钻杆系统的垂直度进行控制，是通过对钻杆系统施加水平方向约束力与竖直方向导向力的方法。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对钻杆系统施加水平方向约束力与竖直方向导向力，是对钻杆系统的连接段施加水平方向约束力与竖直方向导向力。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对钻杆系统的连接段施加水平方向约束力与竖直方向导向力，是通过钻杆垂直度保持装置对连接段施加水平方向约束力与竖直方向导向力的方法。