[发明专利]吊具和起吊设备

说明书

本申请涉及起吊设备技术领域，提供吊具和起吊设备。该吊具包括：支架，包括连接架和安装架，安装架设于连接架的一端；回转支撑机构，转动连接于安装架上，且回转支撑机构具有一个回转中心；回转驱动装置，与回转支撑机构连接，回转驱动装置构造为驱动回转支撑机构围绕回转中心转动；吊臂梁，与回转支撑机构连接，吊臂梁构造为吊装物体。该吊具和起重设备通过安装架设于连接架的一端，能够在连接架与安装架之间的下方形成回转空间，从而可节省吊臂梁的安装空间，提高了吊具对工作环境的适应性。回转支撑机构与安装架转动连接，且形成一个回转中心，避免了回转驱动装置在驱动回转支撑机构转动的过程中相互发生碰撞，提高了吊具使用过程中的可靠性。

技术领域

本申请涉及起吊设备技术领域，具体涉及吊具和起吊设备。

背景技术

在相关现有技术中，通过正面吊运起重机来实现集装箱的起吊，正面吊运起重机属于起吊设备，该类设备拥有一个伸长臂，该伸长臂垂下一定的角度，以悬挂一个可展开的吊具来抓取集装箱。吊具在抓取集装箱进行吊运的过程中，需要比较开阔的平面空间，同时也要求在垂直空间上不得有影响伸长臂动作的物体存在，例如电线，屋檐等。但是，电线、屋檐等类建筑物体却广泛存在于码头、铁路堆场、普通车间厂房以及乡村、城市等多种生活工作场所。当正面吊运设备应用于这样的场所，必然会存在垂直空间或者平面空间受到限制的情况发生。

另外，正面吊运起重机的优势在于可以将集装箱进行一定层数的堆垛，然而在这种普通堆场，厂房的环境，堆垛操作并不是主要的，反而转运操作频繁是一大特点。显然，普通的正面吊运起重机无法满足回转空间受限和/或垂直空间受限的工作环境。

申请内容

有鉴于此，本申请的第一方面的目的在于提供一种吊具，解决或改善背景技术中存在的吊具的回转空间受限的技术问题。

本申请第一方面提供吊具，所述吊具包括：支架，包括连接架和安装架，所述安装架设于所述连接架的一端；回转支撑机构，转动连接于所述安装架上，且所述回转支撑机构具有一个回转中心；回转驱动装置，与所述回转支撑机构连接，所述回转驱动装置构造为驱动所述回转支撑机构围绕所述回转中心转动；以及吊臂梁，与所述回转支撑机构连接，且所述吊臂梁位于所述夹角处，所述吊臂梁构造为吊装物体。

本申请的第一方面提供的吊具，通过安装架设于连接架的一端，能够在连接架与安装架之间的下方形成回转空间，从而可节省吊臂梁的安装空间，从而使得吊具能够适用于较小的空间进行吊运，提高了吊具对工作环境的适应性，且能够提高支架的结构稳定性。回转支撑机构与安装架转动连接，且形成一个回转中心，避免了回转驱动装置在驱动回转支撑机构转动的过程中相互发生碰撞，提高了吊具使用过程中的可靠性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述回转支撑机构包括：回转部，包括固定部和转动部，所述转动部与所述固定部滚动连接，并使得所述转动部围绕所述回转中心转动；以及回转台，与所述转动部连接，所述回转台具有水平贯通的安装槽，所述吊臂梁贯穿所述安装槽并与所述回转台连接；其中，所述安装架具有上、下贯通的通孔，所述固定部与所述通孔的内侧壁连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吊臂梁的顶面设有顶部轨道，所述安装槽的顶部设有缓冲块，所述缓冲块与所述顶部轨道相互间隔并上、下相对设置。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吊具还包括：侧移驱动装置，与所述吊臂梁连接；以及滑动机构，设于所述吊臂梁和所述回转台上；其中，所述侧移驱动装置驱动所述吊臂梁在所述滑动机构上沿滑动方向滑动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述滑动机构包括：导轨组件，沿所述滑动方向设于所述吊臂梁上；以及滑块组件，设于所述安装槽内，且所述滑块组件与所述回转台连接，所述滑块构造为支撑所述导轨并沿所述导轨滑动。