[发明专利]可适用于多种管杆直径规格的管杆抓取装置

说明书

本发明涉及一种管杆抓取装置，包括：夹持组件，所述夹持组件用于夹持抽油杆或油管；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件在夹紧位置和打开位置之间移动，所述抓取装置被设计为，在抓取处于预设直径范围内的不同直径的抽油杆或油管时，在夹紧状态下，所述抽油杆或油管的中心到基准面的距离基本相同。由此，可以用一种简单可靠的结构同时适用于多种规格抽油杆和油管的抓取作业。

技术领域

本发明属于修井机领域，具体涉及一种可适用于多种管杆直径规格的管杆抓取装置。

背景技术

在自动化或智能化修井作业的起下管操作中，使用自动化管杆交接模块来实现抽油杆或油管(在本文中可统称为“管杆”)的自动化放置。管杆交接模块是修井作业装置中的一个重要组成部分，其目的是为了将抽油杆或油管排放到固定的位置，并能将单根抽油杆或油管进行精确定位。

对抽油杆、油管的抓取是通过抓取装置进行的。现有技术中的管杆抓取装置一般包括用于提供动力的液压装置、成对的机械手以及相应的连接装置。液压系统提供动力，实现成对的机械手的打开和闭合。该抓取装置的工作流程可分解为：①液压系统的油缸处于初始位置，机械手张开；②传感器确认抽油杆、油管进入抓取位置；③油缸动作，机械手闭合，从而抓紧抽油杆或油管。

然而，现有的抓取装置只能适应单一规格的抽油杆和油管。进行修井作业时，为了抓取不同直径规格的抽油杆和油管，需要一次携带多种规格板牙并更换不同型号的板牙来适应不同直径的抽油杆和油管，自动化程度较低，人工操作强度大，作业效率低，同时现场作业环境具有一定风险，影响油田作业的安全性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种可以适应不同规格的抽油杆以及油管的机械手。

具体地，本发明提出了以下技术方案。

一种管杆抓取装置，包括：

夹持组件，所述夹持组件用于夹持抽油杆或油管；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件在夹紧位置和打开位置之间移动，

所述抓取装置被设计为，在抓取处于预设直径范围内的不同直径的抽油杆或油管时，在夹紧状态下，所述抽油杆或油管的中心到基准面的距离基本相同。

在本发明中，“夹紧状态”是抓取装置已经处于完全闭合状态且抽油杆或油管在抓取装置中无法继续移动的状态。

作为本发明的一个改进，所述夹持组件包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手各自在一端包括夹持部分，且在远离所述夹持部分的另一端与固定部件可枢转地连接。

作为本发明的一个改进，还包括两个支杆，所述两个支杆分别在一端与所述第一机械手和第二机械手可枢转地连接，在另一端与所述驱动组件的可动部分可枢转地连接。

作为本发明的一个改进，所述支杆可枢转地连接于设在所述可动部分末端的定位座上。

作为本发明的一个改进，所述支杆两端之间的长度为83mm，且所述支杆与所述第一机械手和第二机械手的连接位置到所述第一机械手和第二机械手与所述固定部件的连接位置的距离为40mm。

作为本发明的一个改进，所述固定部件为耳座，所述耳座与所述驱动组件的固定部分连接。

作为本发明的一个改进，所述夹持部分设置有粗糙部。

作为本发明的一个改进，所述驱动组件采用液压缸的形式。

本发明的有益效果在于，根据本发明的管杆抓取装置可抓取不同直径规格的抽油杆以及油管，使得当管杆抓取装置处于夹紧状态时，被抓取的不同的抽油杆以及油管的中心到基准面的距离基本相同。由此，可以用一种简单可靠的结构同时适用于多种规格抽油杆和油管的抓取作业。

附图说明