[发明专利]可适用于多种管杆直径规格的管杆抓取装置有效
| 申请号： | 202110917618.4 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113605848B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 戴巧利;许晓强;王新明;徐健;倪晋杰;寇敏 | 申请（专利权）人： | 无锡智瀚智能机器技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/10 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 万军伟;万柳军 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 多种 直径 规格 抓取 装置 | ||
1.一种管杆抓取装置，包括：
夹持组件，所述夹持组件用于夹持抽油杆或油管(9)，所述夹持组件包括第一机械手(3)和第二机械手(4)，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)各自在一端包括夹持部分，且在远离所述夹持部分的另一端与固定部件可枢转地连接；
驱动组件(1)，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件在夹紧位置和打开位置之间移动，所述驱动组件包括固定部分和可动部分(11)；
两个支杆(6)，所述两个支杆(6)分别在一端与所述第一机械手(3)和第二机械手(4)通过支杆连接销可枢转地连接，在另一端与所述驱动组件(1)的可动部分(11)可枢转地连接，
其特征在于，
所述固定部件为连接至所述驱动组件的固定部分的耳座(2)，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)分别通过耳座连接销与所述耳座连接，
所述抓取装置被设计为，设计驱动组件的可动部分的行程、支杆的长度以及支杆连接销相对于耳座连接销之间的距离，使得在抓取处于预设直径范围内的不同直径的抽油杆或油管时，在夹紧状态下，所述抽油杆或油管的中心到基准面的距离基本相同。
2.根据权利要求1所述的管杆抓取装置，其特征在于，
所述支杆(6)可枢转地连接于设在所述可动部分(11)末端的定位座(5)上。
3.根据权利要求1所述的管杆抓取装置，其特征在于，
所述支杆两端之间的长度为83mm，且所述耳座连接销和支杆连接销的距离为40mm。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的管杆抓取装置，其特征在于，
所述夹持部分设置有粗糙部。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的管杆抓取装置，其特征在于，
所述驱动组件(1)采用液压缸的形式。
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