[发明专利]一种工位级螺纹智能装配系统

权利要求书

1.一种工位级螺纹智能装配系统，其特征在于，包括：工作站和控制系统(6)，其中，所述工作站包括：

支架(1)；

拧紧枪(2)，活动连接于所述支架(1)上，用于通过调整扭力和转动的角度拧紧螺栓，所述拧紧枪(2)包括电动扳手，所述电动扳手上安装有角度传感器和扭力传感器，用于采集扭力和所述螺栓的转动角度；

扫描枪(3)，活动连接于所述支架(1)上，用于扫描所述螺栓上的二维码；

触摸屏(5)，用于接收用户指令，并显示用户信息、操作信息、操作引导界面、工作状态信息；

控制系统(6)，用于根据所述用户指令和扫描枪(3)扫描的信息设置所述拧紧枪(2)的扭力和转动的角度；

所述控制系统(6)包括：

用户管理控制模块，用于识别用户权限并根据权限开放用户进行相应的操作以及通过所述触摸屏(5)显示用户信息；

作业流程管理模块，用于根据所述用户指令和扫描枪(3)扫描的信息确定作业指导信息并通过所述触摸屏(5)显示；

所述用户管理控制模块包括多级权限管理，所述多级权限管理包括：

系统管理员，用于对用户进行管理及权限划分；

系统工艺员，用于工艺的修改及错误确认；

系统操作员，用于组装操作，所述用户管理控制模块同时支持两个操作员并行操作；

所述控制系统(6)还包括异常流程管理模块，所述异常流程管理模块用于当遇到所述拧紧枪(2)没有按参数设定来拧紧螺栓或拧紧枪(2)损坏时，系统具有多种异常处理方式，办理特殊放行、异常下线、例外转序、返工返修、加改工步，出现问题后可以有效追溯质量记录及分析原因，并能起到预防作用，实现物理防错和纠错，保证整车装配质量。

2.如权利要求1所述的工位级螺纹智能装配系统，其特征在于，所述作业流程管理模块分为多级架构，由具有权限的工艺人员进行配置，配置多个项目，项目下配置多个工序，每个工序可配置多个工步。

3.如权利要求1所述的工位级螺纹智能装配系统，其特征在于，所述控制系统(6)还包括工具工艺管理模块，所述工具工艺管理模块具体为：工艺人员可以对使用的工具进行管理，对工艺进行编辑界面，采用人机交互式提示界面，设置具体部件的实际装配工艺。

4.如权利要求1所述的工位级螺纹智能装配系统，其特征在于，所述控制系统(6)还包括数据采集追溯模块，所述数据采集追溯模块用于将生产数据实时写入到数据库中，并提供按时间、工作站、工具、操作者、合格状态、螺栓的组合查询功能，查询到的结果导出为PDF格式和直接打印，对于未完工的产品不允许生成与打印报告，报告中包含所述螺栓上的二维码。

5.如权利要求1所述的工位级螺纹智能装配系统，其特征在于，还包括固定于所述支架(1)上的报警灯(9)，所述报警灯(9)用于工作设备异常报警。

6.如权利要求1所述的工位级螺纹智能装配系统，其特征在于，还包括刷卡区(8)，所述刷卡区(8)以刷卡方式读取操作者的身份信息。