[发明专利]一种生化池溶解氧含量控制方法及系统

说明书

本公开提供了一种生化池溶解氧含量控制方法及系统，获取生化池溶解氧参量数据，至少包括：当前溶解氧浓度和溶解氧变化速率；根据获取的溶解氧参量数据进行PID参数的动态调整，以使得溶解氧浓度与目标溶解氧浓度相同或者差值在预设范围内；本公开根据实时的溶解氧浓度和目标溶解氧浓度进行PID参数的调整，实现了生化池内溶解氧浓度的稳定和高精度控制。

技术领域

本公开涉及污水处理技术领域，特别涉及一种生化池溶解氧含量控制方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

采用变频动力设备运维污水站生化池，存在以下难点：

(1)缺氧池有不断的流入污水、流出及溶解氧的逸出；

(2)好氧池有缺氧池(低溶解氧含量)的污水不断的流入、流出，溶解氧的溢出及回流缺氧池的污水流出。

(3)季节变化导致水温变化，使得溶解氧的溶解度不同、细菌活跃度不同消耗溶解氧的程度不同等等。

发明人发现，现有的变频动力设备大多采用固定参数的不变PID进行控制，但是溶解氧浓度受影响因素太多、环境变化因素多，采用固定参数不变的PID控制方式无法实现生化池内溶解氧浓度的高效和精准控制。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种生化池溶解氧含量控制方法及系统，根据实时的溶解氧浓度和目标溶解氧浓度进行PID参数的调整，实现了生化池内溶解氧浓度的稳定和高精度控制。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种生化池溶解氧含量控制方法。

一种生化池溶解氧含量控制方法，包括以下过程：

获取生化池溶解氧参量数据，至少包括：当前溶解氧浓度和溶解氧变化速率；

根据获取的溶解氧参量数据进行PID参数的动态调整，以使得溶解氧浓度与目标溶解氧浓度相同或者差值在预设范围内。

进一步的，当前比例增益为P₀，当|P_N-P₀|≥N_P时，比例增益替换为P_N，否则不替换；

其中，N_P为预设值，P_N＝P_X*|DO-DO`|*X，X为溶解氧变化速率，P_X为预设参量。

进一步的，当前积分时间为I₀，当|I_N-I₀|＞N_I时，积分时间替换为I_N，否则不替换；

其中，N_I为预设值，I_N＝I_X*X/DO_t，DO_t为t时间内|DO-DO`|的最大值，DO为当前溶解氧浓度，DO`为溶解氧浓度目标值，X为溶解氧变化速率，I_X为预设参量。

进一步的，当前微分时间为D₀，|D_N-D₀|＞N_D时，微分时间替换为D_N，否则不替换；

其中，N_D为预设值，DO为当前溶解氧浓度，DO`为溶解氧浓度目标值，X为溶解氧变化速率，D_X为预设参量。

更进一步的，D_X小数点末位数比溶解氧传感器精度多至少一位。