[发明专利]一种生化池溶解氧含量控制方法及系统有效
| 申请号: | 202110913615.3 | 申请日: | 2021-08-10 |
| 公开(公告)号: | CN113526692B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
| 发明(设计)人: | 李振 | 申请(专利权)人: | 波盾科技有限公司 |
| 主分类号: | C02F7/00 | 分类号: | C02F7/00 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 祖之强 |
| 地址: | 250131 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 生化 溶解氧 含量 控制 方法 系统 | ||
1.一种生化池溶解氧含量控制方法,其特征在于:包括以下过程:
获取生化池溶解氧参量数据,至少包括:当前溶解氧浓度和溶解氧变化速率;
根据获取的溶解氧参量数据进行PID参数的动态调整,以使得溶解氧浓度与目标溶解氧浓度相同或者差值在预设范围内;
当前比例增益为P0,当|PN-PO|≥NP时,比例增益替换为PN,否则不替换;
其中,NP为预设值,PN=PX*|DO-DO`|*X,X为溶解氧变化速率,PX为预设参量;
当前积分时间为I0,当|IN-I0|>NI时,比例增益替换为IN,否则不替换;
其中,NI为预设值,IN=IX*X/DOt,DOt为t时间内|DO-DO`|的最大值,DO为当前溶解氧浓度,DO`为溶解氧浓度目标值,X为溶解氧变化速率,IX为预设参量;
当前微分时间为D0,|DN-D0|>ND时,比例增益替换为DN,否则不替换;
其中,ND为预设值,DO为当前溶解氧浓度,DO`为溶解氧浓度目标值,X为溶解氧变化速率,DX为预设参量;
DX小数点末位数比溶解氧传感器精度多至少一位;
控制污水回流泵的PID死区范围小于控制曝气机的PID死区范围;
生化池内污水的温度大于或等于第一阈值,且小于或等于第二阈值。
2.基于权利要求1所述的一种生化池溶解氧含量控制方法的控制系统,其特征在于:包括:
数据获取模块,被配置为:获取生化池溶解氧参量数据,至少包括:当前溶解氧浓度和溶解氧变化速率;
PID参数调整模块,被配置为:根据获取的溶解氧参量数据进行PID参数的动态调整,以使得溶解氧浓度与目标溶解氧浓度相同或者差值在预设范围内。
3.一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的生化池溶解氧含量控制方法中的步骤。
4.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1所述的生化池溶解氧含量控制方法中的步骤。
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