[发明专利]一种用于曲轴存放位置自动转移的数控机床

说明书

本发明涉及一种用于曲轴存放位置自动转移的数控机床，包括机架，机架上设有用于放置若干个工件的料盘，若干个工件呈竖直排布在料盘上，机架上设有抓取工件的抓取机构、控制料盘朝抓取机构运动的第一运动机构、控制抓取机构往复滑动的第二运动机构，机架还上设有与抓取机构衔接的工件待加工放置机构。本发明的抓取机构包括对工件进行夹紧与松脱的抓取装置、调整抓取装置水平与竖直状态的转动装置、控制抓取装置与转动装置朝料盘工件运动的升降装置，抓取机构将料盘的工件进行夹取并通过转动装置将工件调整为水平状态，抓取机构将水平状态的工件放置到工件待加工放置机构上，以完成工件的移位。

技术领域

本发明涉及一种曲轴加工辅助设备，具体是一种用于曲轴存放位置自动转移的数控机床。

背景技术

中国专利文献号为CN204136033U在2015年5月4日公开一种曲轴摆放架，其包括矩形框底架，焊接在底架四角的四个立柱，安装在底架底部四个角的四个滚轮，用立柱和底架来支撑的曲轴摆放台，曲轴摆放台上左右两侧有栏杆式支撑架，两端有摆放架挡板，两侧栏杆式支撑架中间有一组波浪形缓冲架，波浪形缓冲架两端固定在摆放架挡板上。据说，上述摆放架通过在左右两侧支撑架中间加设一组波浪形缓冲架，从而解决曲轴在摆放架上并排放置的进停过程中由于左右相互碰撞引起的严重磨损甚至报废的问题，控制了曲轴的产品报废率，从而降低了曲轴的生产陈本；但是，曲轴采用了水平方式进行放置，其空间占用率大，摆放的曲轴还需要搬运设备进行搬运，以配合自动化生产，但由于水平放置的曲轴空间占用率大，其在搬运时很容易与邻近的搬运设备发生碰撞，影响搬运稳定性。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种合理利用料盘的空间，有效完成曲轴移位，并将曲轴从竖直状态调整为水平状态的用于曲轴存放位置自动转移的数控机床，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于曲轴存放位置自动转移的数控机床，包括机架，机架上设有用于放置若干个曲轴的料盘，若干个曲轴呈竖直排布在料盘上，机架上设有抓取曲轴的抓取机构、控制料盘朝抓取机构运动的第一运动机构、控制抓取机构往复滑动的第二运动机构，机架还上设有与抓取机构衔接的曲轴待加工放置机构；抓取机构包括对曲轴进行夹紧与松脱的抓取装置、调整抓取装置水平与竖直状态的转动装置、控制抓取装置与转动装置朝料盘曲轴运动的升降装置，抓取机构将料盘的曲轴进行夹取并通过转动装置将曲轴调整为水平状态，抓取机构将水平状态的曲轴放置到曲轴待加工放置机构上，以完成曲轴的移位。

所述抓取装置上设有两个抓取曲轴的装夹位，机架上设有检测两个装夹位抓取曲轴情况的第一检测机构，在抓取机构往复滑动轨迹的下方，机架上设有曲轴等待处置腔；第一检测机构检测只有其中一个装夹位夹取曲轴的情况下，第二运动机构控制抓取机构的抓取装置滑动至曲轴等待处置腔上方，以将曲轴放置在曲轴等待处置腔上。

所述机架上对应料盘的两侧设有第二检测机构，第二检测机构包括位于料盘一侧的第一支撑架、位于料盘另一侧的第二支撑架，第一支撑架、第二支撑架均设有检测曲轴放置在料盘高度位置的检测器，且第一支撑架、第二支撑架的检测器呈对向设置。

所述料盘上设有竖直插入曲轴的轴套，轴套设有若干个，且若干个轴套间隔设置并呈行列排布在料盘上，每列轴套的一侧设有限位条，限位条上设有卡槽，轴套上设有定位环，定位环部分位于卡槽内，限位条上设有限位槽，以限制插入轴套内的曲轴转动自由度。

所述曲轴待加工放置机构包括第一曲轴放置位、第二曲轴放置位，第一曲轴放置位、第二曲轴放置位呈间隔设置，第一曲轴放置位、第二曲轴放置位之间设有第一推移气缸，第一推移气缸的活塞杆与第二曲轴放置位部分配合连接，第一推移气缸的活塞杆带动第二曲轴放置位靠近或远离第一曲轴放置位，以调整两个曲轴放置位之间的间隔。