[发明专利]一种筒体销轴板定位装置及方法

说明书

本发明提供了一种筒体销轴板定位装置及方法。将所述第一电机与所述角度分割器传动连接，所述竖杆的第一端固定于所述角度分割器；并将所述横杆的第一端与所述竖杆的第二端相连，所述横杆与所述竖杆垂直设置，使得所述第一电机能够驱动所述角度分割器转动并带动所述横杆和所述竖杆转动；以及将用于拾取销轴板的拾取件可移动设置于所述横杆。使得第一电机能够驱动角度分割器按预设角度进行转动，进而能够使横杆能够从起始点转动至目标点，然后通过设置在横杆上的吊装组件对销轴板进行吊装，将其销轴板进行定位。本申请相较于现有技术，只需要对当前单个筒体进行销轴板定位，也不需要长时间占用场地和行车设备，定位时间短，且筒体之间还具有互换性。

技术领域

本发明涉及大型筒体安装领域，具体为一种筒体销轴板定位装置及方法。

背景技术

在城建工程、交通运输及地下施工、风电技术等领域，一般都会采用直径超过7米的大型筒体作为主要结构组件。该类结构由环形结构与定位件组成，单层环结构件高度约为2m左右，结构简单，同时环形结构便于现场装配，在对环形结构进行装配时，需要先在环形结构上固定定位件，然后通过定位件将两个环形结构进行拼接。

但是，现有技术对环形结构拼接时是先将第1环与第2环筒体分别整体拼装，校正筒体圆度R，调整单环的水平度≤3mm，然后将第2环筒体整体吊装至第1环筒体结构件，对准筒体的分度线，调整环与环之间的间隙≤3mm，再配装销轴板，现有的装配过程复杂，且需要长时间占用场地和行车设备资源，周期长，不利于车间生产，并且环形筒体之间不具备互换性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种筒体销轴板定位装置及方法，以解决采用现有筒体装配所带来的装配复杂、周期长和筒体之间不具备互换性问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面公开了一种筒体销轴板定位装置，包括：工作台和定位机构；

所述工作台用于放置筒体，所述定位机构设置于所述工作台的中心；

所述定位机构包括第一电机、角度分割器、竖杆、横杆和吊装组件；

所述第一电机与所述角度分割器传动连接，所述竖杆的第一端固定于所述角度分割器；

所述横杆的第一端与所述竖杆的第二端相连，所述横杆与所述竖杆垂直，所述第一电机能够驱动所述角度分割器转动带动所述横杆和所述竖杆转动；

所述吊装组件可移动设置于所述横杆，用于吊装销轴板。

优选的，所述竖杆包括：第一丝杠；

所述定位机构还包括：第二电机；

所述第二电机设置于所述竖杆的第二端，所述第二电机与所述第一丝杠传动相连，所述第二电机用于驱动所述第一丝杠转动，并带动所述横杆沿所述竖杆轴向移动。

优选的，所述横杆包括：第二丝杠；

所述定位机构还包括：第三电机；

所述第三电机设置于所述横杆的第一端，所述第三电机与所述第二丝杠传动相连，所述第三电机用于驱动所述第二丝杠转动，并带动所述吊装组件沿所述横杆轴向移动。

优选的，所述第一电机为步进电机。

优选的，所述工作台的台面中心处设有中心定位板，所述中心定位板中心开设有与所述角度分割器配合的定位孔。

优选的，所述工作台的台面设有用于筒体限位的多个限位件，多个限位件所围成的圆的圆心与所述工作台的中心重合。

优选的，所述工作台的台面为正方形结构。

优选的，所述工作台包括：多个焊接台和连接板；