[发明专利]一种筒体销轴板定位装置及方法

权利要求书

1.一种筒体销轴板定位装置，其特征在于，包括：工作台(1)和定位机构(2)；

所述工作台(1)用于放置筒体(3)，所述定位机构(2)设置于所述工作台(1)的中心；

所述定位机构(2)包括第一电机(21)、角度分割器(22)、竖杆(23)、横杆(24)和吊装组件(25)；

所述第一电机(21)与所述角度分割器(22)传动连接，所述竖杆(23)的第一端固定于所述角度分割器(22)；

所述横杆(24)的第一端与所述竖杆(23)的第二端相连，所述横杆(24)与所述竖杆(23)垂直，所述第一电机(21)能够驱动所述角度分割器(22)转动，并带动所述横杆(24)和所述竖杆(23)转动；

所述吊装组件(25)可移动设置于所述横杆(24)，用于吊装销轴板。

2.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述竖杆(23)包括：第一丝杠(231)；

所述定位机构(2)还包括：第二电机(26)；

所述第二电机(26)设置于所述竖杆(23)的第二端，所述第二电机(26)与所述第一丝杠(231)传动相连，所述第二电机(26)用于驱动所述第一丝杠(231)转动，并带动所述横杆(24)沿所述竖杆(23)轴向移动。

3.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述横杆(24)包括：第二丝杠(241)；

所述定位机构(2)还包括：第三电机(27)；

所述第三电机(27)设置于所述横杆(24)的第一端，所述第三电机(27)与所述第二丝杠(241)传动相连，所述第三电机(27)用于驱动所述第二丝杠(241)转动带动所述吊装组件(25)沿所述横杆(24)轴向移动。

4.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述第一电机(21)为步进电机。

5.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的台面中心处设有中心定位板(11)，所述中心定位板(11)中心开设有与所述角度分割器(22)配合的定位孔。

6.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的台面设有用于筒体(3)限位的多个限位件(12)，多个限位件(12)所围成的圆的圆心与所述工作台(1)的中心重合。

7.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的台面为正方形结构。

8.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台(1)包括：多个焊接台(13)和连接板(14)；

相邻两个所述焊接台(13)通过连接板(14)连接。

9.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的台面平面度小于1mm。

10.一种筒体销轴板定位方法，适用于筒体销轴板定位装置，其特征在于，包括：

S1、调整筒体的圆度及位置，使所述筒体的圆心与定位机构的圆心重合；

S2、基于筒体预设的刻度线，校准定位机构的起始位置；

S3、基于预设销轴板的角度、高度和轴向位置，将销轴板安装于所述筒体。

11.根据权利要求10所述的筒体销轴板定位方法，其特征在于，在执行步骤S1之前，还包括：

调节预先搭建的工作台的平面度，使其所述平面度小于预设平面度。