[发明专利]一种发动机配件高精密高效组装生产线

说明书

本发明揭示了一种发动机配件高精密高效组装生产线，其包括若干托盘、输送所述托盘至各个工站的输送线、设置在所述输送线两端的立库上料单元与立库下料单元、沿所述输送线设置的套密封圈工站、第一自动装配工站、第二自动装配工站、第一人工装配工站、第二人工装配工站以及航空接头装配工站；所述托盘上承载有完成一套发动机配件装配所需的所有零部件。本发明实现了发动机配件上大部分零部件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量，降低了人力成本。

【技术领域】

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种发动机配件高精密高效组装生产线。

【背景技术】

目前，有一款航空航天用发动机产品，其包含有一配件，该配件由于包含有非常多的零部件，因此目前该配件的装配绝大多数都是采用手工组装的，其组装效率低，且装配精度与质量难以保障，对于航空航天用的发动机而言，该装配方法无法满足高精密要求。

该发动机配件的装配中，其装配零件繁多，其中就包括切换活门、等差执行活门衬套、等压差敏感活门衬套、出口堵盖、节流嘴、若干堵帽与衬套导向钉、以及进口堵盖、多个弹簧座、弹簧、切换活门衬套、垫片、切换活门盖、等压差执行活门盖与等压差敏感活门盖的安装、螺丝以及锁片的锁付等等。而现有技术中还没有一条生产线来实现上述零件的组装，使得配件装配效率低，质量得不到保障。

因此，有必要提供一种新的发动机配件高精密高效组装生产线来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的之一在于提供一种发动机配件高精密高效组装生产线，实现了发动机配件上大部分零部件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量，降低了人力成本。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种发动机配件高精密高效组装生产线，其包括若干托盘、输送所述托盘至各个工站的输送线、设置在所述输送线两端的立库上料单元与立库下料单元、沿所述输送线设置的套密封圈工站、第一自动装配工站、第二自动装配工站、第一人工装配工站、第二人工装配工站以及航空接头装配工站；所述托盘上承载有完成一套发动机配件装配所需的所有零部件。

进一步的，所述零部件通过形迹板承载，所述形迹板上还设置有对通过部分零部件组装在一起后的组件进行限位摆放的组件放置穴，所述立库上料单元中设置有检测所述形迹板上的零部件是否在位的第一CCD视觉模组。

进一步的，所述套密封圈工站包括设置在所述输送线一旁的密封圈弹夹供料单元、检测形迹板上的零件是否在位的第二CCD视觉模组、检测部分组装件是否组装到位的第一测量单元。

进一步的，所述第一自动装配工站包括第二搬运机器人、固定工件且在上料工位与组装工位之间进行移动的第一旋转固定移载单元、第一水平移载机器人、受所述第一水平移载机器人驱动垂直于所述第一旋转固定移载单元移动方向运动的第一压装单元、断差测量单元和第一锁附单元、第一螺钉供料单元、检测待装配的盖体内部台阶深度的盖体台阶测量单元、实现堵头堵帽导向钉零部件中转的螺装中转单元、第一机器人快换夹具单元以及供油涂油模组。

进一步的，所述第二自动装配工站包括第三搬运机器人、固定工件且在上料工位与组装工位之间进行移动的第二旋转固定移载单元、第二水平移载机器人、受所述第二水平移载机器人驱动进行XY轴移动的第二压装单元和装锁片锁螺丝单元、第二螺钉供料单元、锁片供料折弯单元、第二机器人快换夹具单元以及垫片垫圈供料单元。

进一步的，所述断差测量单元包括第十一电机、受所述第十一电机驱动进行上下运动的第二位移传感器；所述盖体台阶测量单元包括第十四电机、受所述第十四电机驱动进行前后运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三位移传感器、位于所述第八支撑板移动路径上方的若干测量基准平台。