[发明专利]一种基于PMAC的运动控制检测方法和系统

说明书

本发明的一个实施例公开了一种基于PMAC的运动控制检测方法和系统，所述一种基于PMAC的运动控制检测系统包括PMAC运动控制器、检测装置和上位机；所述检测装置包括多个运动轴，所述PMAC运动控制器用于通过控制多个运动轴进而控制待测产品在空间内实现直线和曲线运动，并采集待测产品的图像；所述上位机用于设置所述PMAC运动控制器的运动程序及参数，并对整个检测过程进行控制；所述基于PMAC的运动控制检测方法和系统，灵活简便，节省设备空间，同时配合高精度的运动控制，能够进行微小的微米级的裂纹检测，提升产品的检测精度、检出率和设备的自动化工作效率。

技术领域

本发明涉及检测系统技术领域，具体涉及一种基于PMAC的运动控制检测方法和系统。

背景技术

随着OLED制造技术的发展，对OLED面板检测的指标也越来越多。目前市场对曲面OLED面板贴合边缘的裂纹检测大多使用线扫相机配合直线电机做简单运动控制，检测精度在1um级别。为了提升效率，要对四条边分开检测，增加多个通道，设备结构比较复杂；而且产品的R角无法实现有效检测。而且相机的倾斜角度调试需要手动调试，增加调试难度和时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PMAC的运动控制检测方法和系统，提升产品的检测精度、检出率和设备的自动化工作效率。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明一方面提供一种基于PMAC的运动控制检测方法，所述方法包括：

S105：将样本产品的轨迹数据导入PMAC运动控制器的运动程序中；

S107：将样本产品固定在承载板上，PMAC运动控制器运行所述运动程序控制所述样本产品移动到对位相机拍摄视野内，由对位相机拍摄下此时样本产品所在位置作为标准位置，同时PMAC运动控制器记录所述标准位置，并由上位机将所述标准位置写入到对应的地址中；

S109：样本产品进入检测相机的拍摄视野内，PMAC运动控制器按照运动程序控制承载板进行运动，并在运动的过程中控制检测相机对样本产品进行检测拍照，检测相机将拍摄的图片发送给上位机，上位机判断样本产品是否存在缺陷并定位缺陷位置；

S111：更换与所述样本产品同类型的其他待测产品到承载板上进行检测，所述待测产品运动到对位相机的拍摄视野内进行拍照，PMAC运动控制器根据拍摄的照片对承载板的位置进行修正使待测产品移动到所述标准位置上，上位机将修正位置的数据写入PMAC运动控制器的运动程序变量中；

S113：所述待测产品进入检测相机的拍摄视野内，PMAC运动控制器按照运动程序控制承载板进行运动，并在运动的过程中控制检测相机对待测产品进行检测拍照，检测相机将拍摄的图片发送给上位机进行缺陷分析。

在一个具体实施例中，所述方法还包括：

S101：利用PMAC运动控制器和/或人机交互装置对检测装置中的电机进行参数调试；

S103：对检测装置的第一水平轴、第二水平轴、第一驱动轴、第二驱动轴和竖直轴进行标定。

在一个具体实施例中，所述步骤S101还包括：

在上位机编写PMAC运动控制器的测试程序，使PMAC运动控制器根据所述测试程序控制所述电机进行运动，并根据电机的运动情况判断电机是否出现震荡现象，若是，则在出现震荡现象的电机上增加位置环或速度环的滤波器。

在一个具体实施例中，所述方法还包括：

S110：用户通过人机交互装置对样本产品的运动轨迹进行调整，并将调整后的运动轨迹数据写入所述PMAC运动控制器的运动程序。