[发明专利]在智能科技环境中的无人机载重装置及方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了在智能科技环境中的无人机载重装置，包括机壳，所述机壳的内部开设有平衡槽，所述平衡槽的内部活动连接有滚珠。该在智能科技环境中的无人机载重装置及方法，当无人机机壳下落时，此时机壳倾斜使得滚珠在平衡槽内部滚动，绝缘板转动使得正极柱和负极柱之间的相对面积增大，压敏电阻通路，两电磁铁二相斥，使得囊腔内部的水与生石灰反应产生大量热量，通过导热层将反应产生的热量传导到气腔内部，使得气体膨胀，推动移动板向下移动，控制电阻通路，控制电阻控制电动伸缩杆的伸长量，使得载重无人机在降落时能保证平衡，避免有有受力不均导致无人机损坏。

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，具体为在智能科技环境中的无人机载重装置及方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机，民用方面无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

一般无人机在载重降落时，会由于受力不平衡导致冲击力较大出现损耗，增加了无人机的维修成本，还会导致载重无人机装载的重物坠落，增加运输成本，因此，我们提出在智能科技环境中的无人机载重装置及方法来解决以上问题。

发明内容

为实现上述能节约运输和维修成本，保护无人机降落时平稳的目的，本发明提供如下技术方案：在智能科技环境中的无人机载重装置，包括机壳，所述机壳的内部开设有平衡槽，所述平衡槽的内部活动连接有滚珠，所述滚珠的内部固定连接有绝缘板，所述机壳的内底部活动连接有正极柱，所述机壳的内底部活动连接有负极柱，所述机壳的内部活动连接有压敏电阻，所述机壳的内部活动连接有反应腔，所述反应腔的底部活动连接有导热层，所述反应腔内部活动连接有囊腔，所述囊腔的内部活动连接有电磁铁一，所述反应腔的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位弹簧，所述限位弹簧的内侧活动连接有限位块，所述限位块的内部活动连接有电磁铁二，所述反应腔的内部填充有生石灰，所述反应腔的底部活动连接有气腔，所述气腔的底部活动连接有移动板，所述移动板的内部固定连接有电介质板，所述移动板的底部活动连接有电动伸缩杆，所述机壳的内部活动连接有正极板，所述机壳的内部活动连接有负极板，所述机壳的内部活动连接有控制电阻，所述滚珠的外侧活动连接有连接弹簧。

作为优化，所述滚珠为不锈钢材质，且滚珠的直径小于平衡槽的宽度，连接弹簧位于滚珠的外侧，当无人机机壳下落时，若该载重无人机上的货物出现倾斜，此时机壳倾斜使得滚珠在平衡槽内部滚动。

作为优化，所述正极柱与负极柱的形状与大小均相等，且正极柱与负极柱关于绝缘板对称。

作为优化，所述正极柱、负极柱和压敏电阻行成闭合回路，且压敏电阻与电磁铁一和电磁铁二均电性连接，滚珠内部活动连接有绝缘板，随着滚珠的滚动，绝缘板转动使得正极柱和负极柱之间的相对面积增大，当正极柱和负极柱之间的工作电压大于压敏电阻的最小通路电压，压敏电阻通路。

作为优化，所述导热层位于气腔的顶部，气腔的内部填充有空气，囊腔的内部填充有水。

作为优化，所述囊腔的内部连接有两个电磁铁一，且两个电磁铁一的相对面磁极相反，当压敏电阻通路，两电磁铁一相吸挤压囊腔，同时两电磁铁二相斥，使得限位块向外侧移动挤压限位弹簧，使得囊腔内部的水与生石灰反应产生大量热量。

作为优化，所述限位块有两块，且两个限位块的内部均活动连接电磁铁二，两电磁铁二的相对面磁极相同。