[发明专利]在智能科技环境中的无人机载重装置及方法

权利要求书

1.在智能科技环境中的无人机载重装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部开设有平衡槽(2)，所述平衡槽(2)的内部活动连接有滚珠(3)，所述滚珠(3)的内部固定连接有绝缘板(4)，所述机壳(1)的内底部活动连接有正极柱(5)，所述机壳(1)的内底部活动连接有负极柱(6)，所述机壳(1)的内部活动连接有压敏电阻(7)，所述机壳(1)的内部活动连接有反应腔(8)，所述反应腔(8)的底部活动连接有导热层(9)，所述反应腔(8)内部活动连接有囊腔(10)，所述囊腔(10)的内部活动连接有电磁铁一(11)，所述反应腔(8)的内部开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的内部活动连接有限位弹簧(13)，所述限位弹簧(13)的内侧活动连接有限位块(14)，所述限位块(14)的内部活动连接有电磁铁二(15)，所述反应腔(8)的内部填充有生石灰(16)，所述反应腔(8)的底部活动连接有气腔(17)，所述气腔(17)的底部活动连接有移动板(18)，所述移动板(18)的内部固定连接有电介质板(19)，所述移动板(18)的底部活动连接有电动伸缩杆(20)，所述机壳(1)的内部活动连接有正极板(21)，所述机壳(1)的内部活动连接有负极板(22)，所述机壳(1)的内部活动连接有控制电阻(23)，所述滚珠(3)的外侧活动连接有连接弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的在智能科技环境中的无人机载重装置，其特征在于：所述滚珠(3)为不锈钢材质，且滚珠(3)的直径小于平衡槽(2)的宽度，连接弹簧(24)位于滚珠(3)的外侧。

3.根据权利要求1所述的在智能科技环境中的无人机载重装置，其特征在于：所述正极柱(5)与负极柱(6)的形状与大小均相等，且正极柱(5)与负极柱(6)关于绝缘板(4)对称。

4.根据权利要求1所述的在智能科技环境中的无人机载重装置，其特征在于：所述正极柱(5)、负极柱(6)和压敏电阻(7)行成闭合回路，且压敏电阻(7)与电磁铁一(11)和电磁铁二(15)均电性连接。

5.根据权利要求1所述的在智能科技环境中的无人机载重装置，其特征在于：所述导热层(9)位于气腔(17)的顶部，气腔(17)的内部填充有空气，囊腔(10)的内部填充有水。

6.根据权利要求1所述的在智能科技环境中的无人机载重装置，其特征在于：所述囊腔(10)的内部连接有两个电磁铁一(11)，且两个电磁铁一(11)的相对面磁极相反。

7.根据权利要求1所述的在智能科技环境中的无人机载重装置，其特征在于：所述限位块(14)有两块，且两个限位块(14)的内部均活动连接电磁铁二(15)，两电磁铁二(15)的相对面磁极相同。

8.根据权利要求1所述的在智能科技环境中的无人机载重装置，其特征在于：所述正极板(21)与负极板(22)关于移动板(18)对称，且控制电阻(23)与负极板(22)电性连接，控制电阻(23)与电动伸缩杆(20)电性连接。

9.根据权利要求1所述的在智能科技环境中的无人机载重装置及使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、当无人机机壳(1)下落时，若该载重无人机上的货物出现倾斜，此时机壳(1)倾斜使得滚珠(3)在平衡槽(2)内部滚动；

S2、滚珠(3)内部活动连接有绝缘板(4)，随着滚珠(3)的滚动，绝缘板(4)转动使得正极柱(5)和负极柱(6)之间的相对面积增大，当正极柱(5)和负极柱(6)之间的工作电压大于压敏电阻(7)的最小通路电压，压敏电阻(7)通路；

S3、压敏电阻(7)与电磁铁一(11)和电磁铁二(15)电性连接，当压敏电阻(7)通路，两电磁铁一(11)相吸挤压囊腔(10)，同时两电磁铁二(15)相斥，使得限位块(14)向外侧移动挤压限位弹簧(13)，使得囊腔(10)内部的水与生石灰(16)反应产生大量热量；

S4、通过导热层(9)将反应产生的热量传导到气腔(17)内部，使得气体膨胀，推动移动板(18)向下移动；

S5、移动板(18)向下移动使得正极板(21)与负极板(22)之间的相对面积增大，当正极板(21)与负极板(22)之间的工作电压大于控制电阻(23)的最小通路电压，控制电阻(23)通路；

S6、控制电阻(23)与电动伸缩杆(20)电性连接，控制电阻(23)控制电动伸缩杆(20)的伸长量，使得载重无人机在降落时能保证平衡。