[发明专利]一种舞台摇头灯的高精度扫描复位方法

权利要求书

1.一种舞台摇头灯的高精度扫描复位方法，其特征在于，所述摇头灯包括灯体、驱动部件、调焦部件和放大部件，所述灯体的上方设有安装支架，所述调焦部件和所述放大部件上下滑动设置在所述安装支架上，所述驱动部件包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带，所述步进电机的转轴与所述主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带传动连接，所述灯体安装在所述从动轮上，所述从动轮的上方设有定位磁敏传感器，所述从动轮上设有检测磁铁；

复位方法包括以下步骤：

步骤A：通过步进电机对主动轮的驱动，使与主动轮传动连接的从动轮带动灯体转动至设定的机械原点处；

步骤B：开启定位磁敏传感器并继续使灯体转动，当灯体转动至检测磁铁到达定位磁敏传感器的检测位置起始端后停止转动；

步骤C：依次对调焦部件和放大部件进行复位，待调焦部件和放大部件均复位完成后，执行步骤D；

步骤D：灯体继续转动至检测磁铁到达定位磁敏传感器的检测位置末端后，再使灯体转动设定的角度后停止，灯体停止转动时所在的位置即为零点。

2.根据权利要求1所述的一种舞台摇头灯的高精度扫描复位方法，其特征在于，步骤B中，所述检测位置的起始端为定位磁敏传感器的低电平切换高电平时检测磁铁所在的位置；所述检测位置的末端为定位磁敏传感器的低电平切换高电平时的检测磁铁所在的位置。

3.根据权利要求1所述的一种舞台摇头灯的高精度扫描复位方法，其特征在于，步骤B中，灯体转动至检测磁铁到达检测位置的起始端后步进电机缓慢减速至停止。

4.根据权利要求1所述的一种舞台摇头灯的高精度扫描复位方法，其特征在于，步骤D中，灯体转动至检测磁铁到达定位磁敏传感器的检测位置末端后，步进电机缓慢减速并转动设定的角度。

5.根据权利要求1所述的一种舞台摇头灯的高精度扫描复位方法，其特征在于，所述灯体还包括放大磁敏传感器和调焦磁敏传感器，所述放大磁敏传感器和调焦磁敏传感器上下设置在所述安装支架的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种舞台摇头灯的高精度扫描复位方法，其特征在于，步骤C中，调焦部件和放大部件复位的具体步骤为：先使调焦部件向安装支架的一端移动，当调焦部件移动至调焦磁敏传感器处停止移动或继续移动至预设的位置，完成调焦部件的复位，然后使放大部件往安装支架的另一端移动，当放大部件移动至放大磁敏传感器处停止移动或继续移动至预设的位置，完成放大部件的复位。

7.根据权利要求1所述的一种舞台摇头灯的高精度扫描复位方法，其特征在于，步骤A中的机械原点通过编码器、传感器或接近开关设定。