[发明专利]控制参数整定方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种控制参数整定方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标电机的多个初始控制参数，多个初始控制参数是基于双闭环矢量控制方法对目标电机进行运行控制的控制参数；根据采样得到的目标电机的实时运行参数，构建电机运行判据，电机运行判据是结合目标电机的运行稳定性判据和运行工况两者得到的判断依据；基于电机运行判据对多个初始控制参数分别进行寻优处理。本申请基于结合运行稳定性判据和运行工况得到的电机运行判据对双闭环矢量控制方法的多个初始控制参数进行寻优处理，能够对控制参数进行实时校正，确保了对目标电机的控制效果，进而确保了目标电机的运行稳定性。

技术领域

本申请涉及电机系统技术领域，具体涉及一种控制参数整定方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

永磁同步电机在运行过程中，其运行稳定性尤为重要，例如，在新能源汽车和变频空调中，电机的运行状态时刻影响着用户的人身安全和用户体验感。

目前，通常采用矢量控制(Vector Control，VC)的方法对运行中的永磁同步电机进行控制。矢量控制也称为磁场导向控制(Field Oriented Control，FOC)，它是一种利用变频器控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出，其特性是可以分别控制电机的磁场及转矩。

现有技术中，矢量控制方法中引入有比例积分(Proportional Integral，PI)调节器，该PI调节器的控制参数，将直接影响电机的运行稳定性。传统的PI调节器的控制参数整定方法有公式法和人工调试法，其中公式法通过理论对电机参数进行计算，得到PI调节器的控制参数；人工调试法则是通过大量实验，人工调试出符合各测试工况下的最佳控制参数。

但是，由于电机是一个多耦合且参数随工况变化的系统，因此采用公式法得到的控制参数对电机进行控制，存在控制效果不理想的问题；而人工调试法则需要针对不同的电机进行反复调试，存在费时费力，工作量大的问题。

发明内容

本申请提供一种控制参数整定方法、装置、设备和计算机可读存储介质，旨在解决通过现有的控制参数整定方法对PI调节器进行控制参数整定，导致对电机的控制效果不理想，存在费时费力，工作量大的问题。

第一方面，本申请提供一种控制参数整定方法，该控制参数整定方法包括：

获取目标电机的多个初始控制参数，多个初始控制参数是基于双闭环矢量控制方法对目标电机进行运行控制的控制参数；

根据采样得到的目标电机的实时运行参数，构建电机运行判据，电机运行判据是结合目标电机的运行稳定性判据和运行工况两者得到的判断依据；

基于电机运行判据对多个初始控制参数分别进行寻优处理，以完成多个初始控制参数的整定。

在本申请一种可能的实现方式中，目标电机的实时运行参数包括目标电机任意一相的相电流数据和目标电机的冷凝器温度；

根据采样得到的目标电机的实时运行参数，构建电机运行判据，包括：

根据目标电机任意一相的相电流数据，得到目标电机的运行稳定性判据；

根据目标电机的冷凝器温度，得到目标电机的运行工况；

根据运行稳定性判据和运行工况，构建电机运行判据。

在本申请一种可能的实现方式中，根据目标电机任意一相的相电流数据，得到目标电机的运行稳定性判据，包括：

将相电流数据分解到时域两轴坐标系中，得到横轴数据和纵轴数据，横轴数据用于表征采样周期内的采样时刻，纵轴数据用于表征每一采样时刻所对应的电流值；

对横轴数据进行时域转频域变换分析，得到第一特征量，第一特征量用于表征目标电机的频率稳定性；