[发明专利]控制参数整定方法、装置、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制参数整定方法，其特征在于，所述控制参数整定方法包括：

获取目标电机的多个初始控制参数，所述多个初始控制参数是基于双闭环矢量控制方法对所述目标电机进行运行控制的控制参数；

根据采样得到的所述目标电机的实时运行参数，构建电机运行判据，所述电机运行判据是结合所述目标电机的运行稳定性判据和运行工况两者得到的判断依据；

基于所述电机运行判据对所述多个初始控制参数分别进行寻优处理，以完成所述多个初始控制参数的整定；其中，

所述实时运行参数包括所述目标电机任意一相的相电流数据和所述目标电机的冷凝器温度，所述根据采样得到的所述目标电机的实时运行参数，构建电机运行判据，包括：

根据所述目标电机任意一相的相电流数据在时域两轴坐标系中分解得到的横轴数据的时域转频域变换分析，得到表征所述目标电机的频率稳定性的第一特征量，所述横轴数据用于表征采样周期内的采样时刻；

根据所述目标电机任意一相的相电流数据在时域两轴坐标系中分解得到的纵轴数据的峰值检测，得到表征所述目标电机的力矩稳定性的第二特征量，所述纵轴数据用于表征每一采样时刻所对应的电流值；

根据所述第一特征量和所述第二特征量，得到所述目标电机的运行稳定性判据；

根据所述目标电机的冷凝器温度，得到所述目标电机的运行工况；

根据所述运行稳定性判据和所述运行工况，构建所述电机运行判据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采样得到的所述目标电机的实时运行参数，构建电机运行判据，包括：

根据所述冷凝器温度和所述相电流数据，得到第三特征量；

根据预设的工况条件，分别为所述第一特征量配置第一系数、所述第二特征量配置第二系数、以及所述第三特征量配置第三系数；

基于所述第一系数、所述第一特征量、所述第二系数、所述第二特征量、所述第三系数和所述第三特征量，构建所述电机运行判据。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机运行判据对所述多个初始控制参数分别进行寻优处理，包括：

根据预设的所述目标电机的直轴电流参数，对所述多个初始控制参数进行寻优排序，得到寻优序列；

基于所述电机运行判据对所述寻优序列中的每一初始控制参数分别进行扰动搜索寻优处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个初始控制参数包括交轴电流环比例系数、交轴电流环积分系数、速度环比例系数和速度环积分系数；

所述根据预设的所述目标电机的直轴电流参数，对所述多个初始控制参数进行寻优排序，得到寻优序列，包括：

在所述直轴电流参数为0的情况下，依次按照所述交轴电流环比例系数、所述交轴电流环积分系数、所述速度环比例系数和所述速度环积分系数的顺序进行寻优排序，得到所述寻优序列。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个初始控制参数包括直轴电流环比例系数、直轴电流环积分系数、交轴电流环比例系数、交轴电流环积分系数、速度环比例系数和速度环积分系数；

所述根据预设的所述目标电机的直轴电流参数，对所述多个初始控制参数进行寻优排序，得到寻优序列，包括：

在所述直轴电流参数不为0的情况下，依次按照所述交轴电流环比例系数、所述直轴电流环比例系数、所述直轴电流环积分系数、所述交轴电流环积分系数、所述速度环比例系数和所述速度环积分系数的顺序进行寻优排序，得到所述寻优序列。