[发明专利]一种单芯片多天线的蓝牙定位系统及方法

说明书

本发明涉及一种单芯片多天线的蓝牙定位系统及方法，该蓝牙定位系统与数字钥匙通信连接，所述的蓝牙定位系统包括一个蓝牙芯片、天线切换电路和N个蓝牙天线，所述的蓝牙芯片通过天线切换电路分别与每个蓝牙天线连接；所述的蓝牙芯片包括切换天线程序模块和定位程序模块，所述的切换天线程序模块用于周期性地切换所使用的蓝牙天线并记录最新的信号强度信息，所述的定位程序模块根据各条蓝牙天线与数字钥匙之间的信号强度信息计算出数字钥匙的位置信息，并将该信息发送给数字钥匙实现蓝牙定位功能。与现有技术相比，本发明具有结构简单、安装方便、故障率较低、实现成本更低等优点。

技术领域

本发明涉及蓝牙定位技术，尤其是涉及一种单芯片多天线的蓝牙定位系统及方法。

背景技术

蓝牙定位技术是目前汽车数字钥匙领域的关键技术。基于蓝牙的数字钥匙普遍依赖蓝牙定位技术实现PEPS、无感控车等功能。该技术需要多个蓝牙天线按照固定的位置布置，通过计算不同天线的信号强度信息来确认数字钥匙所处的位置。

车端的数字钥匙系统包含一个主模块与多个从模块。各模块均包含蓝牙天线、蓝牙芯片及其控制电路。各模块被布置在车辆的不同位置，数字钥匙与各从模块之间的蓝牙信号强度差异。数字钥匙在获取到各模块的信号强度后，结合标定数据，计算出数字钥匙所在的位置，实现蓝牙定位功能。

每个从模块均包含蓝牙芯片及其控制电路，浪费硬件资源。需要大量的车辆空间满足从模块安装要求，浪费车辆空间资源。每个从模块均需与主模块连接，结构复杂，安装费时费力且易出现故障，同时实现成本较高。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、安装方便、故障率较低、实现成本更低的单芯片多天线的蓝牙定位系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种单芯片多天线的蓝牙定位系统，该蓝牙定位系统与数字钥匙通信连接，所述的蓝牙定位系统包括一个蓝牙芯片、天线切换电路和N个蓝牙天线，所述的蓝牙芯片通过天线切换电路分别与每个蓝牙天线连接；

所述的蓝牙芯片包括切换天线程序模块和定位程序模块，所述的切换天线程序模块用于周期性地切换所使用的蓝牙天线并记录最新的信号强度信息，所述的定位程序模块根据各条蓝牙天线与数字钥匙之间的信号强度信息计算出数字钥匙的位置信息，并将该信息发送给数字钥匙实现蓝牙定位功能。

作为优选的技术方案，所述的切换天线程序模块根据实际需要运行在独立的蓝牙芯片中。

作为优选的技术方案，所述的切换天线程序模块的切换周期通过参数进行设定，其中参数设定的标准为满足定位性能的最小值。

作为优选的技术方案，所述的切换天线程序模块所记录最新的信号强度信息为每条蓝牙天线与数字钥匙间最新的信号强度信息。

作为优选的技术方案，所述的定位程序模块根据实际需要运行在独立的蓝牙芯片中。

作为优选的技术方案，所述的定位程序模块根据各蓝牙天线与数字钥匙间的信号强度信息并结合标定数据计算出数字钥匙相对于车身的位置。

作为优选的技术方案，所述的定位程序模块通过蓝牙无线网络将位置信息发送给数字钥匙。

根据本发明的第二方面，提供了一种单芯片多天线的蓝牙定位方法，该方法包括以下步骤：

步骤1)初始化天线序号为1；

步骤2)获取序号为1的蓝牙天线与数字钥匙间的信号强度信息并记录；

步骤3)判断当前天线序号是否为天线总数N，若为是，执行步骤6)，否则执行步骤4)；

步骤4)若当前天线序号不为N，天线序号+1；