[发明专利]延时摄影方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种延时摄影方法，其特征在于，所述方法包括：

在开始延时摄影且通过动态视觉传感器检测到摄影设备处于静态的情况下，利用所述动态视觉传感器，在默认选取帧左侧邻域或右侧邻域的预设区间内，选取不存在异物的预备帧；

在所述默认选取帧存在异物的情况下，选取所述预备帧对所述默认选取帧进行替换，将所述预备帧写入延时视频文件；

在延时摄影结束的情况下，基于延时摄影结束时的延时视频文件，生成延时摄影视频；

其中，所述默认选取帧为采用固定时间选帧模式选取的用于写入所述延时视频文件的帧。

2.根据权利要求1所述的延时摄影方法，其特征在于，所述利用所述动态视觉传感器，在默认选取帧左侧邻域或右侧邻域的预设区间内选取不存在异物的预备帧，包括：

在当前实时帧处于所述预设区间的情况下，获取所述当前实时帧，并利用所述动态视觉传感器，获取所述当前实时帧对应的动态视觉传感器像素阵列；

基于所述动态视觉传感器像素阵列，检测所述当前实时帧是否存在异物；

在所述当前实时帧存在异物的情况下，利用所述当前实时帧的下一实时帧更新所述当前实时帧；

在所述当前实时帧不存在异物的情况下，判断所述当前实时帧是否为所述默认选取帧；

在所述当前实时帧不为所述默认选取帧的情况下，基于所述当前实时帧确定或更新所述预备帧。

3.根据权利要求2所述的延时摄影方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前实时帧为所述默认选取帧的情况下，将所述默认选取帧写入所述延时视频文件；

或者，

在所述将所述当前实时帧作为所述预备帧之后，获取所述当前实时帧的下一实时帧，并判断所述下一实时帧是否处于所述预设区间；

在所述下一实时帧处于所述预设区间的情况下，基于所述下一实时帧，更新所述当前实时帧；

在所述下一实时帧不处于所述预设区间的情况下，将所述预备帧写入所述延时视频文件。

4.根据权利要求2或3所述的延时摄影方法，其特征在于，所述基于所述动态视觉传感器像素阵列，检测所述当前实时帧是否存在异物，包括：

获取所述延时视频文件中时间最近的延时帧，并获取所述时间最近的延时帧对应的第一动态视觉传感器像素阵列，所述时间最近表示与当前时间最接近；

根据所述当前实时帧的所述动态视觉传感器像素阵列与所述第一动态视觉传感器像素阵列中被激活的像素的数量和位置，计算所述动态视觉传感器像素阵列与所述第一动态视觉传感器像素阵列间的相关性；

基于所述相关性，判断所述当前实时帧中是否存在异物。

5.根据权利要求1所述的延时摄影方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述摄影设备，获取至少一帧目标图像，并利用所述动态视觉传感器，获取所述目标图像对应的目标动态视觉传感器像素阵列；

确定所述目标动态视觉传感器像素阵列中至少一条边界处的被激活像素的数量，并根据所述被激活像素的数量，判断所述摄影设备是否处于静态。

6.一种延时摄影装置，其特征在于，所述装置包括：

选取模块，用于在开始延时摄影且通过动态视觉传感器检测到摄影设备处于静态的情况下，利用所述动态视觉传感器，在默认选取帧左侧邻域或右侧邻域的预设区间内，选取不存在异物的预备帧；

第一写入模块，用于在所述默认选取帧存在异物的情况下，选取所述预备帧对所述默认选取帧进行替换，将所述预备帧写入延时视频文件；

生成模块，用于在延时摄影结束的情况下，基于延时摄影结束时的延时视频文件，生成延时摄影视频；

其中，所述默认选取帧为采用固定时间选帧模式选取的用于写入所述延时视频文件的帧。