[发明专利]一种整星FDIR调度策略的验证方法及系统

说明书

本申请公开了一种整星FDIR调度策略的验证方法及系统，该方法包括：选取故障组合，根据故障组中至少两个故障之间的关系接收地面系统发送的故障组合所对应的激励信号或遥控指令，其中，至少两个故障之间的关系包括并行故障组合或耦合故障组合，并行故障组合是指至少两个故障处理可同时并行处理，耦合故障组合是指至少两个故障不可同时并行处理；根据故障激励信号或遥控指令将至少两个故障发送到预设的故障隔离恢复序列，根据故障隔离恢复序列对至少两个故障的隔离和恢复；获取与故障相关联的参数，根据参数判断故障组合处理结果是否正确，根据判断结果确定验证结果。本申请解决了现有技术中对整星FDIR调度策略的验证不充分的技术问题。

技术领域

本申请涉及通信卫星技术领域，尤其涉及一种整星FDIR调度策略的验证方法及系统。

背景技术

故障检测、隔离和恢复(Failure Detection Isolation and Recovery，FDIR)是指实时检测故障发生的情况，对故障进行定位，隔离有故障的子系统或者部件，通过重构等措施来恢复系统的正常工作，保证卫星安全可靠运行；其中，

a)故障检测主要负责进行故障的确认，根据预先设置故障的典型特征参数，对发生故障时的相关参数进行了对比，是发现故障的能力，是确定故障已经发生的过程。

b)故障隔离主要是把故障模块或故障部件从系统中隔离，对可识别的每一项故障设计了相应的故障诊断算法及部件故障隔离措施，通过计算机软件周期性地采集数据并实时分析，根据预先设计的策略，对故障进行隔离，避免故障蔓延。

c)故障恢复是根据系统的需求，把系统的健康的模块重组起来，使系统能够继续完成设计的各项功能。

航天器的自主生存能力已经成为一个新的研究热点领域，其水平的高低直接决定了航天器的寿命、维护成本以及地球站的支持成本。卫星的自主恢复能力是一项重要的功能指标，而FDIR技术是保证卫星的安全性和可靠性的重要技术之一。

目前，对于航天器的故障检测、隔离和恢复等主要是基于综合电子系统的FDIR技术研究，但是通信卫星是一个多个分系统协同工作的复杂系统，且深空环境中存在诸多不确定因素，不能排除发生多重故障的可能性，现有的FDIR功能无法应对不同分系统或者不同严重程度的故障同时发生的情况，因此，如何在整星测试阶段对FDIR调度策略进行完整充分的验证成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请解决的技术问题是：针对现有技术对整星FDIR调度策略的验证不充分的情况，本申请提供了一种整星FDIR调度策略的验证方法及系统，本申请实施例所提供的方案中，通过选取并行故障组合或耦合故障组合，根据故障组中至少两个故障之间的关系接收地面系统发送的故障组合所对应的激励信号或遥控指令，根据故障激励信号或遥控指令将至少两个故障发送到预设的故障隔离恢复序列，根据故障隔离恢复序列对所述至少两个故障的隔离和恢复；获取与故障相关联的参数，根据参数判断故障组合处理结果是否正确，根据判断结果确定验证结果。即本申请实施例提供了实现整星级FDIR调度策略的评估验证，为整星在轨自主稳定运行提供了保障。

第一方面，本申请实施例提供一种整星FDIR调度策略的验证方法，该方法包括：

选取故障组合，根据故障组中至少两个故障之间的关系接收地面系统发送的故障组合所对应的激励信号或遥控指令，其中，所述至少两个故障之间的关系包括并行故障组合或耦合故障组合，并行故障组合是指至少两个故障处理可同时并行处理，耦合故障组合是指至少两个故障不可同时并行处理；

根据故障激励信号或遥控指令将至少两个故障发送到预设的故障隔离恢复序列，根据所述故障隔离恢复序列对所述至少两个故障的隔离和恢复；

获取与故障相关联的参数，根据所述参数判断故障组合处理结果是否正确，根据判断结果确定验证结果。