[发明专利]一种自动上胶滚边机

说明书

本发明公开了一种自动上胶滚边机，包括壳体、机体和工作台，壳体的一侧安装有触摸屏，壳体内部的一侧安装有单片机，机体的一侧安装有上滚轮，机体的顶端安装有胶水瓶，机体的一侧安装有出胶口，六关节机器人的一侧设置有固定机构，固定机构包括夹爪、固定臂、套壳、液压推杆、传动臂和连接臂，套壳安装在六关节机器人的一侧，套壳的内部安装有液压推杆。本发明将夹爪放在材料的两侧，通过液压推杆收缩，使传动臂拉动连接臂沿着固定臂旋转，带动两组夹爪相互靠近，将材料夹紧固定，由此实现了此装置的便于拿持功能，使装置拿持的稳固，不易松动，提高装置的实用性，且结构简单便于进行维护。

技术领域

本发明涉及上胶滚边机技术领域，特别涉及一种自动上胶滚边机。

背景技术

在皮具、鞋业生产过程中，需要对材料或是半成品进行上胶作业和滚边作业，现有的生产工序中，上胶和滚边是分开的，无法实现自动上胶和滚边的连续化作业。

现有的滚边机，如中国专利授权公告号CN212446487U，公告日2021年02月02日，公开了一种滚边机，包括安装架；滚边机构设于安装架上，滚边机构包括多个滚筒和驱动源，驱动源驱动多个滚筒转动以实现多产品的滚边作业；定位机构可摆动的设于安装架上，定位机构包括定位筒和隔套，定位筒能够接触或脱离多个滚筒，且定位筒上可拆卸的安装有隔套，以将定位筒间隔设为多个与产品相适配的定位部。单个驱动源同步驱动多个滚筒旋转以实现多个产品的滚边作业，一方面多个产品同时作业大大提高了工作效率，另一方面由于多个滚筒由同一驱动源同步驱动，因此多个产品的滚边精度一致，大大提高了产品的成型精度。但上述技术方案中，也仅仅是滚边作业，并不能实现上胶和滚边一体化作业，且在滚边作业时存在诸多缺陷，比如：材料拿取不便，滚边间距调节困难以及机身位置不可调节等。

为此，需要一种新的技术方案来实现自动上胶滚边一体化作业，同时解决现有滚边机所存在的缺陷问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种自动上胶滚边机，用以解决现有的上胶或滚边机存在的缺陷问题。

（二）发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动上胶滚边机，包括壳体、机体和工作台，所述壳体的一侧安装有触摸屏，所述壳体内部的一侧安装有单片机，且单片机的底端设置有KEBA运动控制器，所述壳体顶端的固定有工作台，所述工作台顶端的一侧安装有六关节机器人，所述工作台顶端的另一侧设置有机体，所述机体的一侧安装有上滚轮，所述机体的顶端安装有胶水瓶，所述机体的一侧安装有出胶口，所述六关节机器人的一侧设置有固定机构，所述固定机构包括夹爪、固定臂、套壳、液压推杆、传动臂和连接臂，所述套壳安装在六关节机器人的一侧，所述套壳的内部安装有液压推杆。

优选的，所述液压推杆均底端的两侧铰接有传动臂，所述传动臂的一侧铰接有连接臂，且连接臂的底端固定有夹爪，所述连接臂的顶端铰接有固定臂。

优选的，所述固定臂在套壳的垂直中心线上呈对称分布，所述连接臂与固定臂之间构成转动结构。

优选的，所述上滚轮的一侧设置有步进电机，所述胶水瓶的底端设置有注胶总成，所述上滚轮的内部插设有传动轴，且传动轴的外侧套设有螺块，所述传动轴的外侧均固定有限位片，且限位片的一侧固定有隔板，所述上滚轮的外侧套设有固定套，且固定套的内部均设置有滑块，所述滑块的一侧固定有橡胶条，所述机体的一侧设置有调节结构，所述调节结构包括下滚轮、连接杆、伸缩弹簧、螺母、外壳和支撑座，所述外壳固定在机体一侧的底端，所述外壳的内部插设有连接杆，且连接杆的外侧套设有伸缩弹簧，所述连接杆的底端套设有螺母，所述连接杆的顶端固定有支撑座，所述支撑座的内部设置有下滚轮。

优选的，所述螺母贯穿上滚轮与支撑座相连接，所述连接杆设置有两组。