[发明专利]一种自动上胶滚边机

权利要求书

1.一种自动上胶滚边机，包括壳体（1）、机体（8）和工作台（10），其特征在于：所述壳体（1）的一侧安装有触摸屏（2），所述壳体（1）内部的一侧安装有单片机（12），且单片机（12）的底端设置有KEBA运动控制器（11），所述壳体（1）顶端的固定有工作台（10）；

所述工作台（10）顶端的一侧安装有六关节机器人（3），所述工作台（10）顶端的另一侧设置有机体（8），所述机体（8）的一侧设置有调节结构（6），所述机体（8）的底端设置有移动结构（9）；

所述机体（8）的一侧安装有上滚轮（5），所述机体（8）的顶端安装有胶水瓶（7），所述机体（8）的一侧安装有出胶口（13），所述六关节机器人（3）的一侧设置有固定机构（4），所述固定机构（4）包括夹爪（401）、固定臂（402）、套壳（403）、液压推杆（404）、传动臂（405）和连接臂（406），所述套壳（403）安装在六关节机器人（3）的一侧，所述套壳（403）的内部安装有液压推杆（404），所述液压推杆（404）均底端的两侧铰接有传动臂（405），所述传动臂（405）的一侧铰接有连接臂（406），且连接臂（406）的底端固定有夹爪（401），所述连接臂（406）的顶端铰接有固定臂（402）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上胶滚边机，其特征在于：所述固定臂（402）在套壳（403）的垂直中心线上呈对称分布，所述连接臂（406）与固定臂（402）之间构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动上胶滚边机，其特征在于：所述上滚轮（5）的一侧设置有步进电机（14），所述胶水瓶（7）的底端设置有注胶总成（15），所述上滚轮（5）的内部插设有传动轴（18），且传动轴（18）的外侧套设有螺块（17），所述传动轴（18）的外侧均固定有限位片（19），且限位片（19）的一侧固定有隔板（20），所述上滚轮（5）的外侧套设有固定套（21），且固定套（21）的内部均设置有滑块（22），所述滑块（22）的一侧固定有橡胶条（16），所述调节结构（6）包括下滚轮（601）、连接杆（602）、伸缩弹簧（603）、螺母（604）、外壳（605）和支撑座（606），所述外壳（605）固定在机体（8）一侧的底端，所述外壳（605）的内部插设有连接杆（602），且连接杆（602）的外侧套设有伸缩弹簧（603），所述连接杆（602）的底端套设有螺母（604），所述连接杆（602）的顶端固定有支撑座（606），所述支撑座（606）的内部设置有下滚轮（601）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上胶滚边机，其特征在于：所述螺母（604）贯穿上滚轮（5）与支撑座（606）相连接，所述连接杆（602）设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种自动上胶滚边机，其特征在于：所述移动结构（9）包括限位壳（901）、平衡杆（902）、移动块（903）、丝杆（904）和摇把（905），所述移动块（903）固定在机体（8）的底端，所述移动块（903）内部的一侧插设有平衡杆（902），所述移动块（903）内部的另一侧插设有丝杆（904），所述丝杆（904）的一侧安装有摇把（905），所述移动块（903）的外侧套设有限位壳（901）。

6.根据权利要求5所述的一种自动上胶滚边机，其特征在于：所述移动块（903）的内壁开设有螺纹，所述丝杆（904）的外壁开设有螺纹，所述移动块（903）与丝杆（904）通过螺纹的啮合构成转动结构。