[发明专利]一种浮标回收装置及其使用方法有效
申请号: | 202110907404.9 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113581376B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 罗健锋;苏玉香;祝贵兵;沈晓群;王翔;李定甲;王婷;吴铖 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B63B23/00 | 分类号: | B63B23/00;B63B22/04 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 张海兵 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浮标 回收 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种浮标回收装置,所述浮标(7)的下侧面通过锚链(71)连接有锚,其特征在于,所述回收装置包括主浮块(1),所述主浮块(1)上设有固定眼板(8);
两个夹持机构,两个所述夹持机构通过两个连接杆(28)转动设置在主浮块(1)上,两个所述夹持机构对称设置,所述夹持机构具有:转动浮块(2),所述转动浮块(2)与连接杆(28)的外端固连,所述转动浮块(2)远离连接杆(28)的一端设有螺旋桨推进器(24);第二橡胶块(27),所述第二橡胶块(27)固设在转动浮块(2)靠近连接杆(28)一端的相对侧面上;
固定机构,所述固定机构设置在两个转动浮块(2)上,当浮标(7)进入两个转动浮块(2)之间并接触两个第二橡胶块(27)时,所述固定机构能够将浮标(7)固定;
连动机构,所述连动机构设置在主浮块(1)上,所述连动机构能够带动两个连接杆(28)相向和相背转动;
回收机构,所述回收机构设置在主浮块(1)上,所述回收机构能够收卷浮标(7)上的锚链(71);
所述回收机构包括:
转动管(3),所述转动管(3)通过基座(34)转动设置在主浮块(1)的下侧面上,所述转动管(3)远离转动浮块(2)的一端设有第一封板(31),所述转动管(3)的长度方向和两个转动浮块(2)之间的夹角中线方向一致;
圆管(4),所述圆管(4)滑动设置在转动管(3)内,所述圆管(4)的外端伸出转动管(3)且端部边沿对称开设有缺口槽(44),所述缺口槽(44)的深度方向和圆管(4)的长度方向一致;
电动推杆(5),位于转动管(3)内的圆管(4)端部固设有第二封板(42),所述电动推杆(5)的一端同轴固设在转动管(3)内的第一封板(31)上,另一端固设在第二封板(42)上;
第二驱动结构,所述第二驱动结构设置在主浮块(1)上,所述第二驱动结构能够带动转动管(3)自转。
2.根据权利要求1所述的一种浮标回收装置,其特征在于,所述固定机构包括两个固定结构,两个所述固定结构和两个转动浮块(2)一一对应,所述固定结构设置在相对应的转动浮块(2)上,所述固定结构包括:
滑动杆(224),所述滑动杆(224)沿长度方向水平滑动设置在转动浮块(2)的相对侧面上,所述滑动杆(224)靠近主浮块(1)的一侧设有第一橡胶块(225);
第一驱动结构,所述第一驱动结构设置在转动浮块(2)内,所述第一驱动结构能够带动滑动杆(224)沿转动浮块(2)的长度方向来回滑动。
3.根据权利要求2所述的一种浮标回收装置,其特征在于,所述第一驱动结构包括:
螺杆(222),所述转动浮块(2)内沿长度方向设有第二安装腔(22),所述螺杆(222)沿长度方向转动设置在第二安装腔(22)内,所述螺杆(222)上螺纹连接有内螺纹套管(223);
滑槽孔(221),所述滑槽孔(221)沿长度方向开设在转动浮块(2)的相对侧面上,所述滑槽孔(221)与第二安装腔(22)相连通,所述滑动杆(224)的内端穿入滑槽孔(221)延伸至第二安装腔(22)内且端部与内螺纹套管(223)固连;
第三安装腔(23),所述第三安装腔(23)设置在另一转动浮块(2)内,所述第三安装腔(23)内设有第三电机(231),所述螺杆(222)和第三电机(231)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种浮标回收装置,其特征在于,所述连动机构包括:
盲孔(11),所述盲孔(11)开设在主浮块(1)靠近两个转动浮块(2)的一侧面上;
第一转轴(12)和第二转轴(13),所述第一转轴(12)和第二转轴(13)均竖直转动设置在盲孔(11)内,所述第一转轴(12)上同轴固设有第一不完全齿轮(121),所述第二转轴(13)上同轴固设有第二不完全齿轮(131),所述第一不完全齿轮(121)和第二不完全齿轮(131)啮合连接,两个所述连接杆(28)远离转动浮块(2)的一端均伸入盲孔(11)内且端部分别与第一不完全齿轮(121)、第二不完全齿轮(131)固连;
第一电机(14),所述第一电机(14)固设在主浮块(1)的上侧面上,所述第一转轴(12)和第一电机(14)传动连接。
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