[发明专利]3D相机

说明书

本申请提供了一种3D相机，其包括壳体以及设置在壳体中的支撑架、光学投影仪和光学2D相机；支撑架包括支撑板和支撑块，支撑块设置在支撑板的底面上，支撑板与支撑块一体成型或固定连接在一起；光学投影仪和光学2D相机固定连接在支撑板上，光学投影仪用于投影设定图案的图像，光学2D相机用于拍摄二维图像；自支撑块的底面向支撑板的方向，在支撑块的底面上开设有凹槽，凹槽将支撑块的下端分割为两个支腿；支腿与壳体固定连接；壳体上开设有与光学投影仪相对应的投影仪窗口以及与光学2D相机相对应的相机窗口，投影仪窗口和相机窗口均位于壳体的同一侧面上。本申请提供的3D相机能够有效降低壳体遭受到碰撞的情况下对成像质量的影响。

技术领域

本申请属于光学相机技术领域，具体涉及一种3D相机。

背景技术

一些包含多个光学模组的图像采集设备，例如高精度的3D相机，可以包括光学2D相机、光学投影仪以及壳体，通过光学2D相机和光学投影仪采集目标区域对应的三维点云图像，3D相机可以用于对目标区域中的目标物体进行识别、建模等。

在3D相机的生产过程中，为了将光学2D相机和光学投影仪固定在壳体中，一般通过相机固定底座来固定光学2D相机，通过投影仪固定底座来固定光学投影仪。然而，在实际应用场景中，例如工业领域，需要通过高精度的3D相机拍摄目标区域的三维点云图像，采用现有技术中对光学2D相机和光学投影仪进行固定的方式经常容易导致因触碰到壳体而使光学2D相机和光学投影仪发生抖动进而影响成像质量的情况的发生。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种3D相机。

根据本申请实施例，本申请提供了一种3D相机，其包括壳体以及设置在所述壳体中的支撑架、光学投影仪和光学2D相机；

所述支撑架包括支撑板和支撑块，所述支撑块设置在所述支撑板的底面上，所述支撑板与支撑块一体成型或固定连接在一起；

所述光学投影仪和光学2D相机固定连接在所述支撑板上，所述光学投影仪用于投影设定图案的图像，所述光学2D相机用于拍摄二维图像；

自所述支撑块的底面向所述支撑板的方向，在所述支撑块的底面上开设有凹槽，所述凹槽将所述支撑块的下端分割为两个支腿；所述支腿与壳体固定连接。

上述3D相机中，所述壳体上开设有与所述光学投影仪相对应的投影仪窗口以及与所述光学2D相机相对应的相机窗口，所述投影仪窗口和相机窗口均位于壳体的同一侧面上。

上述3D相机中，所述壳体包括顶盖和底盒，所述底盒的顶部通过所述顶盖进行封闭；所述支腿与底盒中的底板固定连接；

所述支撑架设置在所述底盒中，与所述支腿对应，在所述底盒中底板的外侧面上还设置有固定角件，所述固定角件包括第一固定区域，所述第一固定区域上开设有螺孔，通过螺钉和所述螺孔，所述支撑架、底盒和固定角件固定在一起。

进一步地，所述固定角件还包括第二固定区域，所述第二固定区域上开设有通孔。

上述3D相机中，所述光学投影仪设置有两个，所述光学2D相机设置有一个；

所述光学投影仪对称设置在所述支撑板的两侧面上，所述光学2D相机设置在两所述光学投影仪之间的所述支撑板上，两所述光学投影仪与所述光学2D相机之间的距离相等。

进一步地，所述支撑板的底面上设置有两个所述支撑块，位于两个所述支撑块的外侧，在所述支撑板的两侧面上对称设置有安装板，所述安装板与支撑板一体成型或固定连接在一起；所述光学投影仪固定连接在所述安装板上。

更进一步地，两个所述安装板所在的平面为相交平面。

更进一步地，位于两个所述支撑块之间，在所述支撑板的顶面上开设有固定槽，所述光学2D相机固定设置在所述固定槽中。