[发明专利]3D相机

权利要求书

1.一种3D相机，其特征在于，包括壳体以及设置在所述壳体中的支撑架、光学投影仪和光学2D相机；

所述支撑架包括支撑板和支撑块，所述支撑块设置在所述支撑板的底面上，所述支撑板与支撑块一体成型或固定连接在一起；

所述光学投影仪和光学2D相机固定连接在所述支撑板上；

自所述支撑块的底面向所述支撑板的方向，在所述支撑块的底面上开设有凹槽，所述凹槽将所述支撑块的下端分割为两个支腿；所述支腿与壳体固定连接。

2.根据权利要求1所述的3D相机，其特征在于，所述壳体包括顶盖和底盒，所述底盒的顶部通过所述顶盖进行封闭；所述支腿与底盒中的底板固定连接；

所述支撑架设置在所述底盒中，与所述支腿对应，在所述底盒中底板的外侧面上还设置有固定角件，所述固定角件包括第一固定区域，所述第一固定区域上开设有螺孔，通过螺钉和所述螺孔，所述支撑架、底盒和固定角件固定在一起。

3.根据权利要求2所述的3D相机，其特征在于，所述固定角件还包括第二固定区域，所述第二固定区域上开设有通孔。

4.根据权利要求1至3任一项所述的3D相机，其特征在于，所述光学投影仪设置有两个，所述光学2D相机设置有一个；

所述光学投影仪对称设置在所述支撑板的两侧面上，所述光学2D相机设置在两个所述光学投影仪之间的所述支撑板上，两个所述光学投影仪与所述光学2D相机之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述的3D相机，其特征在于，所述支撑板的底面上设置有两个所述支撑块，位于两个所述支撑块的外侧，在所述支撑板的两侧面上对称设置有安装板，所述安装板与支撑板一体成型或固定连接在一起；所述光学投影仪固定连接在所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的3D相机，其特征在于，两个所述安装板所在的平面为相交平面。

7.根据权利要求5所述的3D相机，其特征在于，位于两个所述支撑块之间，在所述支撑板的顶面上开设有固定槽，所述光学2D相机固定设置在所述固定槽中。

8.根据权利要求7所述的3D相机，其特征在于，所述固定槽中还设置有缓冲垫。

9.根据权利要求5所述的3D相机，其特征在于，沿与所述支撑块中所述凹槽平行的方向，所述支撑块中还开设有贯穿孔。

10.根据权利要求1至3任一项所述的3D相机，其特征在于，所述壳体上开设有与所述光学投影仪相对应的投影仪窗口以及与所述光学2D相机相对应的相机窗口，所述投影仪窗口和相机窗口均位于壳体的同一侧面上。