[发明专利]基于光线和视线的多自由度车载影音系统调整方法和装置

权利要求书

1.基于光线和视线的多自由度车载影音系统调整方法，其特征在于：包括以下步骤：

S0：搭建基于光线和视线的多自由度车载影音系统调整装置，包括显示组件、上下旋转组件、左右旋转组件、左右移动组件、控制模块；显示组件包括显示屏、摄像模块、光传感器、拾音器、角度传感器，摄像模块、光传感器、拾音器分别固定在显示屏的显示面的边缘，角度传感器设置在显示屏的质心处，且角度传感器的敏感轴与显示屏的显示面的法向平行或垂直；摄像模块用于采集驾乘人员的眼睛位置；光传感器用于采集照射在显示屏上的光线信息；拾音器用于采集驾乘人员的语音命令；角度传感器用于采集显示屏的姿态角；上下旋转组件包括连接装置和上下旋转电机；连接装置固定在显示屏的非显示面；连接装置以水平方向为轴线设有与上下旋转电机的外径配合的孔；左右旋转组件包括左右旋转连接件、左右旋转电机、旋转基座；左右旋转连接件分别设有与上下旋转电机的外径配合的水平孔和与左右旋转电机的外径配合的竖直孔，水平孔以水平方向为轴线，竖直孔以竖直方向为轴线；上下旋转电机沿水平方向分别穿过连接装置的孔与左右旋转连接件的水平孔；左右旋转电机的上部沿竖直方向穿过左右旋转连接件的竖直孔；左右移动组件包括传送带、移动电机；左右旋转电机的下部固定安装在旋转基座上，旋转基座固定安装在传送带上；移动电机设置在传送带的两端，通过带动传送带顺时针转动或逆时针转动使左右旋转组件左右移动；控制模块的信号输入端分别连接摄像模块、光传感器、拾音器、角度传感器的信号输出端；控制模块的信号输出端连接显示屏的信号输入端；控制模块的控制端分别连接上下旋转电机、左右旋转电机、移动电机的受控端；

S1：摄像模块、光传感器、拾音器分别采集包括视线角度、光线角度和语音命令的环境变量u并发送给控制模块；角度传感器采集显示屏的包括上下旋转角度、左右旋转角度和水平位置的姿态位置变量v并发送给控制模块；

S2：控制模块采用函数fcn(u，v)处理输入的环境变量u，输出显示器的理想的姿态位置变量v；

S3：控制模块比较显示器的当前的姿态位置变量v是否满足步骤S2的计算结果；若是则显示屏处于使用者的可视角度和位置，不动作；若否则显示屏不处于使用者的可视角度和位置，控制模块通过函数fcn(u，v)计算包括的上下旋转角度差、左右旋转角度差、水平位置差的差值y并分别发送给上下旋转电机、左右旋转电机、移动电机；

S4：上下旋转电机、左右旋转电机、移动电机分别执行动作调整显示屏的姿态和位置，并将显示屏的更新的姿态位置变量v作为输出反馈给控制模块的函数fcn(u，v)，执行步骤S3直至显示屏的姿态和位置满足要求。

2.根据权利要求1所述的基于光线和视线的多自由度车载影音系统调整方法，其特征在于：所述的步骤S1中，具体步骤为：

设环境变量u包括输入的视线角度u(1)、光线角度u(2)和语音命令u(3)；设姿态位置变量v包括上下旋转角度v(1)、左右旋转角度v(2)、水平位置v(3)；

摄像模块采集驾乘人员注视显示屏的眼睛位置，并发送给控制模块计算视线角度u(1)；

光传感器采集照射到显示屏的光线，并发送给控制模块计算光线角度u(2)；

拾音器采集到驾乘人员发出语音控制命令时，向控制模块发送语音命令u(3)。