[发明专利]一种肩部按摩仪以及一种轮椅和一种病床

说明书

本发明一种肩部按摩仪包括机体(101)，其通过肩带(104)固定在人体肩部；按摩头，其配置在机体(101)下部，其包括中按摩头(102)；驱动部，其通过电机(201)驱动四连杆机构(200)带动中按摩头(102)上下左右移动以按摩肩部。本发明通过电机驱动四连杆机构上下左右运动，揉压肩部，使肩部肌肉慢慢放松，缓解痛感和疲劳感。

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，特别是涉及一种用于肩部按摩的装置以及一种轮椅和一种病床。

背景技术

目前，办公室以及司机等行业的人群长期坐在电脑面前工作或者长时间驱车以及保持不正确的坐姿，使肩部处于长期劳损的状态，导致肩部出现疼痛，肌肉张紧的状态，如果用中医理疗，成本太高，时间也不方便，因此亟需一种代替人手实现自动按摩效果的肩部按摩仪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种种代替人手实现自动按摩效果的肩部按摩仪。

本发明一种肩部按摩仪，包括机体，其通过肩带固定在人体肩部；

按摩头，其配置在机体下部，其包括中按摩头；

驱动部，其通过电机驱动四连杆机构带动中按摩头上下左右移动以按摩肩部。

本发明一种肩部按摩仪，其中所述四连杆机构包括电机、输出轴、第一曲柄、第一固定板、第二曲柄、第一转动轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮；

所述电机与机体固定，所述电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一固定板的一端铰链连接，所述第一固定板另一端与所述第二曲柄的一端铰链连接，所述第二曲柄的一端与所述第一转动轴的一端固定连接，所述第一转动轴的另一端通过轴承安装在机体上，所述第一转动轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带带传动连接，所述第二皮带轮与输出轴同轴固定，所述第一固定杆与所述中按摩头驱动连接。

本发明一种肩部按摩仪，其中所述一种肩部按摩仪还包括旋转机构，所述旋转机构包括第一斜齿轮、销轴、第一导套、第二转动轴，第二斜齿轮；

所述第一曲柄的另一端与所述销轴的一端固定连接，所述销轴通过轴承安装在第一固定板上，所述销轴的另一端与所述第一斜齿轮同轴固定，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮与所述第二转动轴的一端同轴固定，所述第二转动轴通过轴承套装在所述第一导套内，所述第二转动轴的另一端与中按摩头固定连接。

本发明一种肩部按摩仪，其中所述一种肩部按摩仪还包括挤压机构，所述挤压机构包括第二固定杆、第二导套、第三固定杆、支撑架、第三通孔、第四固定杆、第三导套、第一连杆、第二连杆、第一导孔、第一弯杆；

所述第一固定杆的中部与所述第二固定杆的一端固定连接，所述第二固定杆的另一端套装在所述第二导套内并沿其移动，所述第二导套与所述第三固定杆的一端固定连接，所述第三固定杆的另一端穿过所述支撑架开设的第三通孔与所述第四固定杆的固定连接，所述支撑架与机体连接，所述第四固定杆的套装在所述第三导套内并沿其移动，所述第三导套与所述第一连杆的的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述支撑架铰链连接，所述第三导套与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与所述第一弯杆铰链连接，所述支撑架配置有第一导孔，所述第一弯杆的一端套沿所述第一导孔滑动，所述第一弯杆的另一端与侧按摩头固定连接；

所述挤压机构关于第一固定杆对称设置。

本发明一种肩部按摩仪，其中所述一种肩部按摩仪还包括往复机构，所述往复机构包括齿牙、第三齿轮、第三转动轴、第一齿条、第一导轨、第六固定杆、第二齿条、第二导轨、第四齿轮、第四转动轴、第三齿条、第四导轨、第七固定杆、第五导轨；