[发明专利]全液压电动垃圾清运车自动控制系统

说明书

本发明提供的电动垃圾清运车自动控制系统，包括液控装置，液控装置包括第一电磁换向阀，第一电磁换向阀分别连接第一溢流阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀，第一溢流阀与第一电磁换向阀之间连接压紧板油缸；第二电磁换向阀分别与第二溢流阀和垃圾桶卡紧油缸连接，第二溢流阀与第二电磁换向阀之间连接垃圾桶翻转油缸，垃圾桶卡紧油缸通过第三溢流阀与第二电磁换向阀连接，第二电磁换向阀通过第四溢流阀与第一电磁换向阀连接；第三电磁换向阀分别与第五溢流阀和地面支撑油缸连接，第五溢流阀与第三电磁换向阀之间连接垃圾箱翻转油缸，地面支撑油缸通过第六溢流阀与第三电磁换向阀连接，第三电磁换向阀通过第七溢流阀与第一电磁换向阀连接。

技术领域

本发明涉及一种全液压电动垃圾清运车自动控制系统，属于电动垃圾清运车自动控制技术领域。

背景技术

在现今城乡清洁绿化过程中，大量使用环卫垃圾清扫车、垃圾清运(收集)车和大型垃圾运输车等，其中环卫垃圾清扫车已形成小、中和大型的成熟组合，大型垃圾运输车基于专用车制造技术，产品系列多样且产品技术成熟。但是在城市公园和中小型居民区的垃圾清运领域，仍以三轮/四轮改装的垃圾清运车或者中大型垃圾运输车为主，现有的垃圾清运车或大型垃圾运输车采用液压系统控制对应的执行机构完成垃圾的收集和倾倒，其控制过程相对独立，必须由工作人员按照顺序来完成相应执行机构的动作，自动化程度低，工作人员很容易记错执行机构的工作顺序，进而导致工作任务的错误执行，严重影响工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种全液压电动垃圾清运车自动控制系统，具体技术方案为：

全液压电动垃圾清运车自动控制系统，包括液控装置，所述液控装置包括第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的第一出油口分别连接第一溢流阀、第二电磁换向阀的第一进油口和第三电磁换向阀的第一进油口，所述第一溢流阀与第一电磁换向阀的第二出油口之间连接压紧板油缸；所述第二电磁换向阀的第一出油口分别与第二溢流阀和垃圾桶卡紧油缸的第一接口连接，所述第二电磁换向阀的第二出油口与第二溢流阀之间连接垃圾桶翻转油缸，所述垃圾桶卡紧油缸的第二接口通过第三溢流阀与第二电磁换向阀的第二出油口连接，所述第二电磁换向阀的第二进油口通过第四溢流阀与第一电磁换向阀的第二出油口连接；所述第三电磁换向阀的第一出油口分别与第五溢流阀和地面支撑油缸的第一接口连接，所述第五溢流阀与第三电磁换向阀的第二出油口之间连接垃圾箱翻转油缸，所述地面支撑油缸的第二接口通过第六溢流阀与第三电磁换向阀的第二出油口连接，所述第三电磁换向阀的第二进油口通过第七溢流阀与第一电磁换向阀的第二出油口连接。

优选的，所述第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀、第五溢流阀、第六溢流阀和第七溢流阀分别独立并联单向阀。

优选的，所述第一电磁换向阀为三位四通中排式双电控电磁换向阀，所述第二电磁换向阀和第三电磁换向阀为二位三通单电控电磁换向阀。

优选的，所述液控装置还包括串联设置的油箱、过滤器、油泵、节流阀和液压转向器，所述油箱还与第八溢流阀连接，所述第八溢流阀的另一端与油泵的出口连接，所述油泵与节流阀之间连接第九溢流阀，所述第九溢流阀的另一端与第一电磁换向阀的进油口连接，所述第一电磁换向阀的第二进油口与第十溢流阀连接，所述第十溢流阀的另一端连接在节流阀与液压转向器之间，所述第一电磁换向阀的第二进油口还通过单向阀与油箱连接。