[发明专利]全液压电动垃圾清运车自动控制系统

权利要求书

1.全液压电动垃圾清运车自动控制系统，其特征在于：包括液控装置，所述液控装置包括第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的第一出油口分别连接第一溢流阀、第二电磁换向阀的第一进油口和第三电磁换向阀的第一进油口，所述第一溢流阀与第一电磁换向阀的第二出油口之间连接压紧板油缸；所述第二电磁换向阀的第一出油口分别与第二溢流阀和垃圾桶卡紧油缸的第一接口连接，所述第二溢流阀与第二电磁换向阀的第二出油口之间连接垃圾桶翻转油缸，所述垃圾桶卡紧油缸的第二接口通过第三溢流阀与第二电磁换向阀的第二出油口连接，所述第二电磁换向阀的第二进油口通过第四溢流阀与第一电磁换向阀的第二出油口连接；所述第三电磁换向阀的第一出油口分别与第五溢流阀和地面支撑油缸的第一接口连接，所述第五溢流阀与第三电磁换向阀的第二出油口之间连接垃圾箱翻转油缸，所述地面支撑油缸的第二接口通过第六溢流阀与第三电磁换向阀的第二出油口连接，所述第三电磁换向阀的第二进油口通过第七溢流阀与第一电磁换向阀的第二出油口连接。

2.根据权利要求1所述的全液压电动垃圾清运车自动控制系统，其特征在于：所述第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀、第五溢流阀、第六溢流阀和第七溢流阀分别独立并联单向阀。

3.根据权利要求1所述的全液压电动垃圾清运车自动控制系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀为三位四通中排式双电控电磁换向阀，所述第二电磁换向阀和第三电磁换向阀为二位三通单电控电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的全液压电动垃圾清运车自动控制系统，其特征在于：所述液控装置还包括串联设置的油箱、过滤器、油泵、节流阀和液压转向器，所述油箱还与第八溢流阀连接，所述第八溢流阀的另一端与油泵的出口连接，所述油泵与节流阀之间连接第九溢流阀，所述第九溢流阀的另一端与第一电磁换向阀的进油口连接，所述第一电磁换向阀的第二进油口与第十溢流阀连接，所述第十溢流阀的另一端连接在节流阀与液压转向器之间，所述第一电磁换向阀的第二进油口还通过单向阀与油箱连接。

5.根据权利要求1所述的全液压电动垃圾清运车自动控制系统，其特征在于：还包括电控装置，所述电控装置包括12V电源和72V电源，所述12V电源分别与按钮开关SB5、中间继电器KA3和中间继电器KA4的线圈连接，所述按钮开关SB5与中间继电器KA7的线圈串联后接地连接，所述中间继电器KA7的常开触点与油泵电机串联后与72V电源连接；所述中间继电器KA3的线圈分别与按钮开关SB1和按钮开关SB2连接，所述按钮开关SB1和按钮开关SB2分别与中间继电器KA1和中间继电器KA3的线圈串联后接地连接，所述中间继电器KA3的常开触点分别与中间继电器KA1、中间继电器KA2的常开触点及第二电磁换向阀的通电线圈K3连接，所述中间继电器KA1、中间继电器KA2的常开触点分别串联第一电磁换向阀的通电线圈K1和K2后接地连接，所述第二电磁换向阀的通电线圈K3接地连接；所述中间继电器KA4的线圈分别与按钮开关SB3和按钮开关SB4连接，所述按钮开关SB3和按钮开关SB4分别与中间继电器KA5和中间继电器KA6的线圈串联后接地连接，所述中间继电器KA4的常开触点分别与中间继电器KA5、中间继电器KA6的常开触点及第三电磁换向阀的通电线圈K4连接，所述中间继电器KA5、中间继电器KA6的常开触点分别串联第一电磁换向阀的通电线圈K1和K2后接地连接，所述第三电磁换向阀的通电线圈K4接地连接。

6.根据权利要求1所述的全液压电动垃圾清运车自动控制系统，其特征在于：还包括机械执行装置，所述机械执行装置包括车架，所述车架的后侧设有两个对称设置的立架，所述立架的顶部与垃圾箱的后侧转动连接，所述车架的后部设有与垃圾箱底部转动连接的垃圾箱翻转油缸；所述立架的顶部还同时转动连接垃圾桶翻转装置，所述垃圾箱的前端顶部转动两个对称设置的压紧板油缸，所述压紧板油缸的另一端与转动机构转动连接，所述转动机构与垃圾箱压紧板固定连接；所述车架的后侧底部设有两个对称设置的地面支撑油缸。