[发明专利]辅助茶叶采摘用分盒整理装置及其所属的平稳叠合设备

说明书

本发明涉及辅助茶叶采摘用分盒整理装置及其所属的平稳叠合设备，该分盒整理装置包括拖车以及固定安装于拖车上的承载架、吊架；承载架上左部设有进料滑道；进料滑道的右侧旁设有转接料组件，转接料组件包括调节座以及位于调节座上方且可转动的翻转盒；调节座右侧方设有运输组件；运输组件包括输送带，输送带的后侧方具有一种平稳叠合设备。具体地说，进料滑道将采摘的茶叶送至翻转盒中，由翻转盒倾倒至输送带上，并由输送带输送至叠盒组件处进行收集处理。本发明具有高自动化特性，能够对茶叶进行自动定量的分盒存储；且收集具有合理性，能够将装有茶叶的茶叶盒重新堆叠存储；最后还能够节省人力、整体操作相对较为便捷。

技术领域

本发明涉及农业收集采摘相关的机械设备领域，具体的说是辅助茶叶采摘用分盒整理装置及其所属的平稳叠合设备。

背景技术

在茶叶收获的季节内，人工需要将茶叶从茶树上采摘下来，然后再投入至相应的大容器之中，然后带回去按一定的分量进行分装后，才能进行包装。该操作比较麻烦的是回去分装还要将茶叶再从大容器中掏出，按一定的重量逐一进行分，相对比较麻烦，若是能够在茶叶采摘收集阶段就能够实现将茶叶分盒收集则相对后续包装处理起来则相对比较容易。

发明内容

现为了满足上述在茶叶采集阶段对茶叶进行分盒处理，本发明提出了辅助茶叶采摘用分盒整理装置及其所属的平稳叠合设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

辅助茶叶采摘用分盒整理装置，包括拖车以及固定安装于拖车上的承载架、吊架；承载架上左部设有进料滑道；进料滑道的右侧旁设有转接料组件，转接料组件包括调节座以及位于调节座上方且可转动的翻转盒；调节座右侧方设有运输组件；运输组件包括输送带。输送带的后侧方具有一种平稳叠合设备。具体地说，进料滑道将采摘的茶叶送至翻转盒中，由翻转盒倾倒至输送带上。

承载架上固定安装有将进料滑道右端铰接安装的底座；进料滑道中部铰接连有铰接安装于吊架上的液压缸。即可通过液压缸来调整进料滑道的倾斜角，以便于控制茶叶在进料滑道上的落料速度。

承载架上开有将调节座水平滑动安装的一号底槽；调节座连接有安装于承载架上的二号气缸。二号气缸可调整翻转盒分别与进料滑道的间距以及与输送带的间距。

转接料组件还包括安装于调节座上的一号电机，一号电机连接有通过轴承座安装于调节座上的主转轴，主转轴与翻转盒通过键相连。

所述承载架上还安装有一号气缸，一号气缸连接有L形的探测架，探测架上部沿水平方向排布有若干个感应器。感应器通过PLC来控制。承载架上设有将探测架前后滑动安装的二号底槽。

运输组件还包括位于输送带前侧上方的存料筒，存料筒焊接有固定安装于承载架上的前支持架。输送带的前后两侧均连接有带轮，任意一带轮连接有三号电机，三号电机可通过PLC传递信号来开启。

一种平稳叠合设备，应用于辅助茶叶采摘用分盒整理装置，由收集盒、控制板、复合杆、后支持架、轨迹架、驱动板以及二号电机所组成；后支持架、轨迹架均固定安装于承载架上，收集盒搭载于后支持架上。收集盒用于最终收集存放茶叶。平稳叠合设备用于对输送带输送至控制板上的茶叶盒进行平稳叠放式整理处理。

收集盒底部铰接安装有两个底门板，每个底门板底部均抵合有焊接于收集盒底端的限位卡块，收集盒内侧设有两个与底门板对应适配的避让槽，收集盒右侧设有十字形的通槽。每个底门板下半部的重量高于其上半部的重量。通槽是为了方便复合杆相适配以及控制板左右移动穿过。限位卡块对底门板起到支撑作用。

控制板与输送带前后相抵合；控制板位于收集盒的正下方，控制板与复合杆焊接相连。

轨迹架上开有两个轨迹呈矩形且轨迹相平行的限定槽，两个限定槽均与复合杆滑动配合，二号电机安装于轨迹架上，二号电机与驱动板相连，驱动板上开有驱动槽，复合杆从驱动槽中穿过。二号电机的轴从两个限定槽中的任意一个限定槽的矩形轨迹的中心位置穿过。