[发明专利]一种导航方法及装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

确定终端设备当前的状态为第一状态，所述第一状态为车载状态或车外状态；

确定第一参数，所述第一参数与所述第一状态相关；

当所述终端设备的当前状态由第一状态切换至第二状态时，确定第二参数，所述第二参数与第二状态相关；

所述第一参数和所述第二参数分别根据评估参数确定，所述评估参数包括所述终端设备接收全球导航卫星系统GNSS信号的卫星的数量、所述GNSS信号的接收信号强度RSS或所述GNSS信号的载噪比中的至少一种；

根据所述第一参数和所述第二参数分别与相应的参数阈值的比较，确定所述终端设备的导航准确度低的原因。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定终端设备当前的状态为第一状态，包括：

当所述终端设备接收到启动导航功能的操作时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；

或者，当所述终端设备接收到位置搜索操作时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；

或者，当所述终端设备接收到用于指示目的地的操作时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；

或者，当所述终端设备在第一时间段内，速度大于第一速度阈值的次数不小于第一次数阈值时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；

或者，当所述终端设备接收GNSS信号的目标参数小于第一目标参数阈值时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；

或者，当所述终端设备接收GNSS信号的目标参数小于第一目标参数阈值，并且所述终端设备的速度大于目标速度阈值时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定终端设备当前的状态为第一状态，包括：

根据所述终端设备的运动参数，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；

或者，根据所述终端设备应用的导航方式，确定所述终端设备当前的状态为第一状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一参数，包括：

根据所述终端设备处于所述第一状态时，所述终端设备的评估参数确定所述第一参数；

或者，根据所述终端设备处于第一状态前的历史时段时，所述终端设备的评估参数确定所述第一参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一参数包括所述终端设备处于所述第一状态时的所述终端设备的评估参数；

或者，所述第一参数包括所述终端设备处于所述第一状态时，所述终端设备的评估参数的平均值；

或者，所述第一参数包括所述终端设备处于所述第一状态时，所述终端设备的评估参数的前n个最高值，n为正整数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第二参数，包括：

根据所述终端设备处于所述第二状态时，所述终端设备的评估参数确定所述第二参数；

或者，根据所述终端设备处于所述第二状态前的历史时段时，所述终端设备的评估参数确定所述第二参数；

或者，根据所述终端设备处于所述第二状态，并位于第二地点时的评估参数，确定所述第二参数，第一地点与所述第二地点之间的距离在第一距离阈值内，所述第一地点为确定所述第一参数时，所述终端设备所处的位置；

或者，根据其他终端设备的评估参数以及所述其他终端设备的评估参数对应的状态，确定所述其他终端设备的第二参数，所述终端设备的第二参数包括所述其他终端设备的第二参数，所述其他终端设备所处位置与所述终端设备所处位置的距离在第二距离阈值内；

或者，根据所述其他终端设备处于所述第二状态时的评估参数，确定所述其他终端设备的第二参数，所述终端设备的第二参数包括所述其他终端设备的第二参数。