[发明专利]适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法

权利要求书

1.一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，其特征在于：

发动机一级泵后高压煤油经软管、引流高压煤油过滤器、恒速阀进入液动机，驱动液动机旋转，恒速阀维持液动机转速恒定输出；液动机通过超越离合器带动电机旋转，再带动液压泵高速旋转，产生作动器所需的液压能源；做完功的煤油从液动机出油口排出，经回油低压煤油油滤和软管返回发动机泵前；

该方法的步骤包括：

步骤一，获取伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数；所述能源参数包括引流煤油压力p_m、引流回油压力p_m0、系统额定工作压力p_p、液压泵回油压力p_p0、恒速阀固定节流孔处的压降Δp_v、液动机综合效率η_m、液动机容积效率η_mv、液压泵综合效率η_p、液压泵容积效率η_pv、液压泵工作转速n_p和液动机工作转速n_m；结构参数包括作动器活塞面积A；恒速阀串联在液动机进油口处；

步骤二，根据步骤一获取的伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数，计算液压泵排量V_p的设计范围，从设计范围中选定一个满足要求的液压泵排量值V′_p；

液压泵排量V_p的设计范围满足

步骤三，液动机与液压泵采用共轴设计，即n_m＝n_p，考虑液动机输出功率和液压泵输入功率的功率平衡关系，根据步骤二选定的液压泵排量V′_p来计算液动机排量V_m的设计范围，从设计范围中选定一个满足要求的液动机排量值V′_m；

液动机排量V_m的设计范围满足

步骤四，根据步骤二和步骤三选定的液压泵排量V′_p和液动机排量V′_m，对引流压力变化下的恒速功能进行验证，验证通过后，即完成伺服机构液动机能源匹配；

利用如下步骤验证选定的液压泵排量V′_p和液动机排量V′_m：

S1，根据选定的液压泵排量V′_p和液动机排量V′_m，计算恒速阀固定节流孔的横截面积A₀和液动机上的压降Δp_m；

S2，利用液动机上的压降Δp_m、恒速阀固定节流孔处的压降Δp_v及引流煤油压力p_m的变化范围，计算恒速阀阀芯上的压降Δp_s的范围；

S3，根据恒速阀固定节流孔的横截面积A₀和恒速阀阀芯上的压降Δp_s的范围，计算恒速阀阀芯开口x_v；

S4，若计算所得的恒速阀阀芯开口x_v在合理范围内，则验证通过，否则重新选定液压泵排量V′_p和液动机排量V′_m。

2.根据权利要求1所述的一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，其特征在于：恒速阀包括定差减压阀和固定节流孔，固定节流孔设置在定差减压阀的出油口处，恒速阀阀芯开口x_v将随引流煤油压力p_m变化，使固定节流孔前后压差保持恒定，从而使油液流速恒定。

3.根据权利要求1所述的一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，其特征在于：所述步骤S4中，恒速阀阀芯开口x_v合理范围为0.2～1.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，其特征在于：所述步骤S1中，利用如下公式计算液动机上的压降Δp_m；

式中，p_v2为恒速阀阀芯上端压力。