[发明专利]发电机转子吊装气隙监测与防护装置

权利要求书

1.发电机转子吊装气隙监测系统，其特征在于，包括：防护装置(1)、监测通信模块(2)、报告警示模块(3)、测距模块(4)、反馈展示模块(5)和供电保障模块，

所述防护装置(1)，设置于转子(6)侧面的磁极上，用于转子(6)的碰撞感知反馈；

所述监测通信模块(2)，用于接收和处理防护装置(1)的反馈信息，并向报告警示模块(3)发出指令；

所述报告警示模块(3)，用于接收监测通信模块(2)的指令并发出报警；

所述测距模块(4)，用于测量转子(6)与机坑底部的距离；

所述反馈展示模块(5)，接收并处理监测通信模块(2)、报告警示模块(3)和测距模块(4)反馈的信息，并通过3D图形模拟展示转子(6)的吊装过程和状态；

所述供电保障模块，用于给防护装置(1)、监测通信模块(2)、报告警示模块(3)和测距模块(4)提供电源；

还包括定位模块，所述定位模块包括：测量单元、修正单元、计算单元、调整单元，

所述测量单元，用于在同一平面上且从多个不同方向实时测量转子(6)吊装时其外周面的多个测量点数据，所述测量单元包括多个激光测距装置(7)，多个激光测距装置(7)沿机坑的周向均匀分布且高于机坑的顶部设置，激光测距装置(7)的数量为偶数且两两相对设置，所述激光测距装置(7)发射的光束垂直穿过定子的中轴线，且每个激光测距装置(7)距离定子中轴线的距离相等，所述测量点数据由激光测距装置(7)测量其与吊装时的转子(6)外周面的距离获得；

所述修正单元，用于采用系统误差修正方法对测量单元的多个测量点数据进行处理，对多个测量点数据中的异常数据进行选择，并将选择出的异常数据进行修正，获得修正后的测量点数据，依据修正后的多个测量点数据绘制出某一时刻吊装时的转子(6)截面曲线，

其中，某一时刻吊装时的转子(6)截面曲线的绘制包括：以测量单元所在平面为参考平面，以定子的中轴线与参考平面的交点为原点，在参考平面内建立直角坐标系，在直角坐标系中标定每个激光测距装置(7)的坐标和修正后的多个测量点的坐标，依据多个测量点在参考平面内的坐标绘制当时转子(6)在参考平面上的截面曲线；

所述计算单元包括：判断子单元、第一计算子单元和第二计算子单元，

所述判断子单元，用于判断修正单元生成的转子(6)截面曲线的形状，所述截面曲线的形状包括椭圆形和圆形；

所述第一计算子单元，用于计算截面曲线为椭圆形时转子(6)的第一调整参数，并通过调整单元依据第一调整参数将椭圆形截面曲线调整为圆形截面曲线；

所述第二计算子单元，用于计算截面曲线为圆形时转子(6)的第二调整参数；

其中，所述第一调整参数包括转子(6)的偏转方向和偏转角度，截面曲线为椭圆形时，则认为某一时刻吊装的转子(6)出现倾斜现象，则通过椭圆形截面曲线的长轴半径和转子(6)半径可计算得出转子(6)的偏转角度，通过椭圆形截面曲线的长轴坐标信息可以获得转子(6)的偏转方向，依据偏转角度和偏转方向通过调整单元控制起吊机对转子(6)的起吊偏转进行调整；

所述第二调整参数包括转子(6)在x轴和y轴的偏移距离，截面曲线为圆形时，则认为某一时刻吊装的转子(6)未出现倾斜现象，则通过计算获得圆形截面曲线的中心点坐标，参考平面内转子(6)的参考截面曲线的中心点坐标即为原点，则依据中心点坐标信息可以通过调整单元对起吊机在x轴和y轴的平移距离进行调整，以使圆形截面曲线与参考截面曲线重合；

所述调整单元，依据所述计算单元的计算结果，通过起吊转子(6)的起吊机对转子(6)的位置进行调整定位；

所述防护装置(1)包括：防护条(110)、薄膜压力传感器(120)和电磁铁(130)，所述防护条(110)的内部沿其长度方向均匀设有多个薄膜压力传感器(120)，所述防护条(110)的背面均匀设有多个电磁铁(130)，所述防护条(110)的内部且位于所述薄膜压力传感器(120)的两侧设有走线槽(111)，所述电磁铁(130)的表面与所述防护条(110)的表面平齐；

所述薄膜压力传感器(120)的焊柱与导线(9)焊接的焊接部套设有保护机构(8)，所述保护机构(8)包括：两个活动套(810)、两个滑杆(820)和两个防护板(830)，两个所述活动套(810)对称设置，所述活动套(810)的中心处设有第一圆孔(811)，所述第一圆孔(811)的两侧对称设有与第二圆孔(812)，所述第二圆孔(812)内滑动插接有滑杆(820)，所述滑杆(820)的端部与所述第二圆孔(812)的底部之间连接有第一弹簧(840)，所述滑杆(820)的中部设有伸缩杆(850)，所述伸缩杆(850)的另一端与所述防护板(830)一侧的中部连接，所述防护板(830)为半弧形，所述防护板(830)滑动插接在所述第一圆孔(811)内，两个所述防护板(830)通过卡接装置(860)连接，且将焊接部固定在两个防护板(830)之间，所述导线(9)可穿过第一圆孔(811)。