[发明专利]卫星信号定位及误差校正方法、系统、定位终端及程序

权利要求书

1.一种卫星信号定位及误差校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、构建卫星运动的接收信号模型；

S2、利用所述接收信号模型将接收信号进行分层处理，并根据分层处理结果，利用最大似然方法进行长时间观测下的干扰源位置估计；

S3、对所述干扰源位置估计进行误差校正，完成对卫星信号的定位及误差校正。

2.根据权利要求1所述的卫星信号定位及误差校正方法，其特征在于，所述步骤S1中接收信号模型的表达式如下：

u_k＝[u_k(0) … u_k((L-1)T_s)]^T

其中，为长时间观测下的第n颗卫星第q段第k小段信号的信号模型，μⁿ为未知随机信道衰落系数，为第n颗卫星下行信号的第k小段信号的时延-多普勒算子，u_k为发射信号样本向量，为均值为0、方差为σ²的复高斯白噪声，t为静止目标位置坐标，为多普勒算子，W^H为离散傅里叶变换矩阵的转置，为时延算子，W为离散傅里叶变换矩阵，和分别为频域和时域上第L-1个以信号样本数排序的自由度上的相位表达式，diag(·)为取其中元素构成对角矩阵，L为信号样本数，T_s为采样周期，为依赖于目标位置t的多普勒算子。

3.根据权利要求1所述的卫星信号定位及误差校正方法，其特征在于，所述步骤S2中分层处理具体为：

将接收信号进行两层分段，其中，第一层分段信号采用非相参处理，第二层分段信号采用相参处理。

4.根据权利要求3所述的卫星信号定位及误差校正方法，其特征在于，针对采用相参处理中，利用最大似然方法进行长时间观测下的干扰源位置估计的表达式如下：

其中，为卫星信号位置估计，t_g为网格点，λ₁(·)为矩阵的最大特征值，Φ(t_g)为中间处理结果，其定义如下：

其中，为相位补偿后的第n颗卫星接收信号，xⁿ为第n颗卫星的接收信号，Dⁿ(t)为第n颗卫星的时延—多普勒算子，为长时间观测下的第n颗卫星第q段第k小段信号的信号模型，为第n颗卫星下行信号的第k小段信号的时延-多普勒算子，和Φ(t)均为相位补偿后的第N颗卫星接收信号，且N＝1,2,...,n。

5.根据权利要求4所述的卫星信号定位及误差校正方法，其特征在于，针对采用非相参处理中，利用最大似然方法进行长时间观测下的干扰源位置估计的表达式如下：

其中，为卫星信号位置估计，t_g为网格点，Q为信号段总数，为矩阵的最大特征值，Φ(t_g)为中间处理结果，其定义如下：

其中，为相位补偿后的第n颗卫星接收信号，xⁿ为第n颗卫星的接收信号，Dⁿ(t)为第n颗卫星的时延—多普勒算子，为长时间观测下的第n颗卫星第q段第k小段信号的信号模型，为第n个卫星下行信号的第k小段信号的时延-多普勒算子。

6.根据权利要求1所述的卫星信号定位及误差校正方法，其特征在于，所述步骤S3中对所述干扰源位置估计进行误差校正具体为：

利用正则化约束校正对所述干扰源位置估计进行误差校正，以及利用差分校正法对所述干扰源位置估计进行误差校正。