[发明专利]用于在没有扭杆的情况下估计管柱扭矩的系统和方法

说明书

一种用于估计扭杆扭矩的方法，包括：从第一传感器接收方向盘位置值，所述方向盘位置值指示转向系统的方向盘的位置，以及从第二传感器接收马达位置值，所述马达位置值指示转向系统的马达的位置。该方法还包括：使用方向盘位置值和马达位置值来估计扭杆扭矩值。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年8月6日提交的序列号为63/062,384的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及柱扭矩估计，并且具体地涉及用于在没有扭杆的情况下估计柱扭矩的系统和方法。

背景技术

交通工具(诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其它合适的交通工具)通常包括电动助力转向系统的各种转向组件，适于向这种交通工具的操作者提供转向辅助。此类组件通常包括适于向控制器提供各种感测值的一个或多个传感器。控制器通常使用各种感测值生成辅助扭矩。

发明内容

本公开大体上涉及交通工具转向系统。

所公开的实施例的一方面包括一种用于估计扭杆扭矩的系统。该系统包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器：从设置在转向系统的管柱顺从性部件(column compliance part)上方的第一传感器接收方向盘位置值，该方向盘位置值指示转向系统的方向盘的位置；从第二传感器接收马达位置值，该马达位置值指示转向系统的马达的位置；以及使用方向盘位置值和马达位置值来估计扭杆扭矩值。

所公开的实施例的另一方面包括一种用于估计扭杆扭矩的方法。该方法包括：从设置在转向系统的柱顺从性部件上方的第一传感器接收方向盘位置值，该方向盘位置值指示转向系统的方向盘的位置；以及从第二传感器接收马达位置值，该马达位置值指示转向系统的马达的位置。该方法还包括：使用方向盘位置值和马达位置值来估计扭杆扭矩值。

所公开的实施例的另一方面包括一种用于估计扭杆扭矩的装置。该装置包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器：从设置在转向系统的柱顺从性部件上方的第一传感器接收方向盘位置值，该方向盘位置值指示转向系统的方向盘的位置；从第二传感器接收马达位置值，该马达位置值指示转向系统的马达的位置；使用方向盘位置值和马达位置值来估计扭杆扭矩值；以及使用扭杆扭矩值提供闭环反馈控制。

在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其它方面。

附图说明

当结合附图阅读时，通过以下详细描述，本公开被最好地理解。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。

图1总体上示出了根据本公开原理的交通工具。

图2A总体上示出了根据本公开原理的典型方向盘致动器中的扭杆和位置传感器布置。

图2B总体上示出了图2A的方向盘致动器的质量块-弹簧-阻尼器模型。

图3总体上示出了根据本公开原理的转向系统的一部分的框图。

图4总体上示出了根据本公开原理的扭杆扭矩估计系统。

图5是总体上示出根据本公开原理的扭杆扭矩估计方法的流程图。

具体实施方式

以下讨论针对本公开的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应被解释为或以其它方式用作限制包括权利要求的本公开的范围。另外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在成为该实施例的示例性讨论，而不旨在暗示包括权利要求的本公开的范围限于该实施例。