[发明专利]测绘用滩土环境检测方法、系统、存储介质及智能终端

说明书

本申请涉及一种测绘用滩土环境检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及测绘技术的领域，其包括获取待测区域中的当前滩土环境全局图像信息以及至少两个基站至无人机之间的当前距离信息；根据所预设的特征数据库中所存储的特征参数信息与当前滩土环境全局图像信息进行匹配分析以确定当前滩土环境全局图像信息中的礁石参数信息；将无人机指派至当前滩土环境全局图像信息中的礁石参数信息处，并将此处的当前距离信息定义为礁石定位信息；根据礁石定位信息以检测并生成三维礁石模型。本申请具有使无人机所测得的特征参数位置较为准确的效果。

技术领域

本申请涉及滩土检测技术的领域，尤其是涉及测绘用滩土环境检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

测绘是一种以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息的方法。在人们对海滩所处的环境进行开发时，为了便于工作人员对其建设，在开工之前通常需要对其进行测绘以了解土地情况。

相关技术中，公开号为CN111473818A的专利文件公开了一种人工沙滩多源监测数据集成分析方法，包括如下步骤：构建观测体系，包括岸基固定式数字影像监测系统、沙滩断面测量系统和无人机测绘系统；多源监测数据获取；利用沙滩断面测量系统获取人工沙滩的陆地地形数据和水下地形数据；利用无人机测绘系统获取人工沙滩的陆域环境状况数据；对获取的数据进行处理；对处理好的数据进行多源数据的集成应用、互补和校验。

针对上述中的相关技术，发明人认为在无人机对沙滩进行测绘时，所测绘的特征参数位置有可能存在偏差，尚有改进空间。

发明内容

为了提高无人机测绘时特征参数位置的准确性，本申请提供测绘用滩土环境检测方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种测绘用滩土环境检测方法，采用如下的技术方案：

一种测绘用滩土环境检测方法，包括：

获取待测区域中的当前滩土环境全局图像信息以及至少两个基站至无人机之间的当前距离信息；

根据所预设的特征数据库中所存储的特征参数信息与当前滩土环境全局图像信息进行匹配分析以确定当前滩土环境全局图像信息中的礁石参数信息；

将无人机指派至当前滩土环境全局图像信息中的礁石参数信息处，并将此处的当前距离信息定义为礁石定位信息；

根据礁石定位信息以检测并生成三维礁石模型。

通过采用上述技术方案，根据所采集的图像可分析出图像中礁石的位置，此时通过图像中礁石的位置可指派无人机移动至实际位置中礁石所在的位置，使无人机能够对礁石进行精确的检测，并生成三维礁石模型。

可选的，三维礁石模型的构建方法包括：

将礁石定位信息作为基点以控制所预设的无人车周向环绕以获取礁石侧部图像信息；

将礁石定位信息作为基点以控制所预设的无人机周向环绕以获取礁石顶部图像信息；

将礁石侧部图像信息以及礁石顶部图像信息输入至所预设的图像三维数据库中并匹配出三维礁石模型。

通过采用上述技术方案，无人机用于检测礁石的顶部图像，无人车用于检测礁石的侧部图像，使礁石的外表面均能够被检测到，以便于后续的三维建模，从而能够得到三维礁石模型。

可选的，无人车以礁石定位信息作为基点周向环绕的方法包括：

获取无人车与礁石之间的当前车石水平距离信息；

判断当前车石水平距离信息所对应的距离是否与所预设的车石安全水平距离信息所对应的距离一致；

若一致，则无人车围绕礁石定位信息处的礁石进行周向环绕；