[发明专利]一种基于Robotmaster的自动编程设备在审
申请号: | 202110901502.1 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113641144A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 张依阳 | 申请(专利权)人: | 上海橙语智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 朱晓丹 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 robotmaster 自动 编程 设备 | ||
本发明涉及编程技术领域,尤其涉及一种基于Robotmaster的自动编程设备,包括主机与指令接受模块,所述指令接受模块包括:分类机构,指令接受模块连接有分类机构;匹配机构,指令接受模块连接有匹配机构,用于根据使用者使用地的不同,给机器人下达指令;通过设置的指令分类模块、数据匹配模块、数据传输模块,可以根据使用者使用地的不同,在总数据库中搜寻相应可使用的编程传输给机器人。
技术领域
本发明涉及编程技术领域,特别是涉及一种基于Robotmaster的自动编程设备。
背景技术
编程是编定程序的中文简称,就是让计算机代码解决某个问题,对某个计算体系规定一定的运算方式,使计算体系按照该计算方式运行,并最终得到相应结果的过程。为了使计算机能够理解人的意图,人类就必须将需解决的问题的思路、方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机,使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作,完成某种特定的任务。这种人和计算体系之间交流的过程就是编程;
随着科技的发展,当今社会用到智能机器人的领域越来越多,而为了让机器人能适用于每个领域,则需要对机器人分别进行编程,过于麻烦,为此我们提出一种基于Robotmaster的自动编程设备。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种基于Robotmaster的自动编程设备,能根据数据库匹配到相应的编程,从而节省下再次编程的时间与精力。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种基于Robotmaster的自动编程设备,包括主机与指令接受模块,所述指令接受模块包括:
分类机构,指令接受模块连接有分类机构;匹配机构,指令接受模块连接有匹配机构,用于根据使用者使用地的不同,给机器人下达指令。
作为本发明的一种优选技术方案,所述分类机构包括指令分类模块、第一分类处理模块、第二分类处理模块与第三分类处理模块,所述指令接受模块连接有指令分类模块,所述指令分类模块连接有第一分类处理模块、第二分类处理模块与第三分类处理模块,所述指令分类模块连接有总指令库,所述总指令库连接有指令修改模块,所述第一分类处理模块、第二分类处理模块与第三分类处理模块均连接有匹配机构。
作为本发明的一种优选技术方案,所述匹配机构包括数据匹配模块与数据传输模块,所述第一分类处理模块、第二分类处理模块与第三分类处理模块均连接有数据匹配模块,所述数据匹配模块连接有数据传输模块,且所述数据匹配模块与数据传输模块均连接有总数据库,所述总数据库连接有数据修改添加模块,所述数据传输模块连接有PC显示模块。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括拆洗机构,所述拆洗机构包括滤网,所述滤网位于主机内侧,所述主机内侧固定连接有弹簧,所述弹簧另一端表面连接有固定块,所述固定块贯穿主机与滤网一端位于底座内侧,所述固定块一端表面设置有卡块,所述卡块位于滤网内侧连接有卡槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述主机顶端表面设置有按钮,所述按钮表面设置有软性橡胶套。
作为本发明的一种优选技术方案,所述主机一侧表面设置有维修板,且所述主机底端表面设置有底座。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定块一侧表面固定连接有拉块,所述拉块位于滤网外侧,所述拉块呈环形结构。
作为本发明的一种优选技术方案,所述拉块表面设置有橡胶垫,所述橡胶垫表面开设有防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定块呈U字形结构,且所述固定块的数量设置有两个。
与现有技术相比,本发明能达到的有益效果是:
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