[发明专利]一种公路桥梁巡查装置

说明书

本发明的一种公路桥梁巡查装置，包括机架，所述机架底部连接有行走装置，所述行走装置用于带动本发明移动，所述机架顶部安装有翻转机构，所述翻转机构用于控制护栏外侧的外壳的旋转，所述外壳带动拍摄机构在桥梁上下翻转进行拍摄，在桥墩位置的每段所述护栏外侧都固定设有一段转向块,当本发明沿着所述护栏行走时，利用转向块的变化，带动偏转轮发生偏转通过齿轮啮合带动拍摄机构发生角度偏转，实现桥墩死角部位拍摄，当巡查工作结束时可以充当监控设备，避免造成浪费，使得巡查工作效率更高，满足在极端环境和天气下的工作需求，给桥梁巡查人员提供帮助。

技术领域

本发明涉及公路桥梁养护领域，具体为一种公路桥梁巡查装置。

背景技术

公路桥梁作为公路的“咽喉”部位，也是公路中最为脆弱的部分，一旦发生桥梁事故，往往会造成人员的伤亡和道路的中断，给国家和人民带来巨大的损失，面对桥梁安全问题，日常的巡查和维护工作能够提前发现桥梁问题，进行维护和修理，延长桥梁的使用寿命。目前国家公路桥梁众多，架设环境也大不相同，桥梁的巡查工作大多由经过培训的专业人员进行人工检查，检查工作多样复杂，费时费力，也有少量的桥梁巡查设备，但是其仅为简单的移动式巡查，在经过桥梁等有障碍的位置时，巡查效果较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种公路桥梁巡查装置，解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种公路桥梁巡查装置，包括机架，所述机架底部连接有行走装置，所述行走装置用于带动本发明移动；

所述机架顶部安装有翻转机构，所述翻转机构用于控制护栏外侧的外壳的旋转，所述外壳内壁上转动设有转动块，所述转动块底部安装有拍摄机构，所述转动块上固定设有转动齿轮，所述转动齿轮与靠近护栏一侧的扇形齿轮啮合传动，所述扇形齿轮转动设置在转动杆上，所述转动杆固定设置在外壳内壁上，所述扇形齿轮上固定设有传动杆，所述传动杆上转动设有偏向轮，所述偏向轮与所述外壳通过拉簧连接，在无外力作用下时，所述传动杆与所述护栏处于垂直状态，在桥墩位置的每段所述护栏外侧都固定设有一段转向块,当本发明沿着所述护栏行走时，所述偏向轮受到所述转向块的阻挡，使所述传动杆向后方偏转，带动所述扇形齿轮和转动齿轮传动，带动转动块向前进方向转动，如此带动拍摄机构发生角度偏转，实现桥墩死角拍摄角度的变化。

作为本发明的优选，所述拍摄机构包括一级滑轨，所述一级滑轨固定设置在所述转动块底部，所述一级滑轨中滑动设有二级滑轨，所述二级滑轨中滑动设有所述滑块，所述滑块底部固定设有三级滑轨，所述三级滑轨底部转动设有摄像杆，所述摄像杆上固定设有摄像头，所述滑块外侧固定设有摆动电机，所述摆动电机控制摆动轴，所述摆动轴上卷绕有摆动绳索，所述摆动绳索另一端连接滑动栓，所述滑动栓可在所述三级滑轨中滑动，所述摄像杆和所述滑动栓通过连接杆转动连接。

作为本发明的优选，所述机架在所述护栏两侧的位置固定设有定位轮，在所述护栏顶部配合有鼓形导向轮，所述鼓形导向轮与机架固定连接。

作为本发明的优选，所述外壳外表面固定设置有升降电机，所述升降电机控制有升降轴，所述升降轴与所述外壳转动连接，所述升降轴上卷绕有升降绳索，所述升降绳索另一端固定连接滑块。

作为本发明的优选，为满足本发明在结束桥梁底部巡查工作时，可以将拍摄机构翻转充当监控设备，设有所述翻转机构，所述翻转机构包括所述电机轴上固定设有的两根稳定杆，两根所述稳定杆通过滑动杆固定连接，所述滑动杆在所述机架上固定放置的稳定滑轨中滑动。

作为本发明的优选，本发明安装时从所述护栏上方放置，可在桥梁一端放置充电设备，满足长期巡查工作，拍摄的录像可传输到监控室，供工作人员观看审查。