[发明专利]一种公路桥梁巡查装置

权利要求书

1.一种公路桥梁巡查装置，包括机架，所述机架底部连接有行走装置，其特征在于，所述行走装置用于带动本发明移动；

所述机架顶部安装有翻转机构，所述翻转机构用于控制护栏外侧的外壳的旋转，所述外壳内壁上转动设有转动块，所述转动块底部安装有拍摄机构，所述转动块上固定设有转动齿轮，所述转动齿轮与靠近护栏一侧的扇形齿轮啮合传动，所述扇形齿轮转动设置在转动杆上，所述转动杆固定设置在外壳内壁上，所述扇形齿轮上固定设有传动杆，所述传动杆上转动设有偏向轮，所述偏向轮与所述外壳通过拉簧连接，在无外力作用下时，所述传动杆与所述护栏处于垂直状态，在桥墩位置的每段所述护栏外侧都固定设有一段转向块,当本发明沿着所述护栏行走时，所述偏向轮受到所述转向块的阻挡，使所述传动杆向后方偏转，带动所述扇形齿轮和转动齿轮传动，带动转动块向前进方向转动，如此带动拍摄机构发生角度偏转，实现桥墩死角拍摄角度的变化。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁巡查装置，其特征在于：所述拍摄机构包括一级滑轨，所述一级滑轨固定设置在所述转动块底部，所述一级滑轨中滑动设有二级滑轨，所述二级滑轨中滑动设有所述滑块，所述滑块底部固定设有三级滑轨，所述三级滑轨底部转动设有摄像杆，所述摄像杆上固定设有摄像头，所述滑块外侧固定设有摆动电机，所述摆动电机控制摆动轴，所述摆动轴上卷绕有摆动绳索，所述摆动绳索另一端连接滑动栓，所述滑动栓可在所述三级滑轨中滑动，所述摄像杆和所述滑动栓通过连接杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁巡查装置，其特征在于：所述机架在所述护栏两侧的位置固定设有定位轮，在所述护栏顶部配合有鼓形导向轮，所述鼓形导向轮与机架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁巡查装置，其特征在于：所述外壳外表面固定设置有升降电机，所述升降电机控制有升降轴，所述升降轴与所述外壳转动连接，所述升降轴上卷绕有升降绳索，所述升降绳索另一端固定连接滑块。

5.根据权利要求1所述的一种公路桥梁巡查装置，其特征在于：所述翻转机构包括所述电机轴上固定设有的两根稳定杆，两根所述稳定杆通过滑动杆固定连接，所述滑动杆在所述机架上固定放置的稳定滑轨中滑动。