[发明专利]漆包扁线智能清洗方法和系统

说明书

本发明提供了漆包扁线智能清洗方法和系统，其通过对漆包扁线表面进行拍摄与分析后，准确地对漆包破损的表面区域进行补漆，以此防止漆包扁线内层导线在后续暴露在清洗液体中；并且在清洗过程中拍摄并分析漆包扁线的清洗影像，以此确定微粒物质从漆包扁线表面脱离的速度和清洗液体中微粒物质的浓度，从而调整对漆包扁线进行超声清洗的功率和适应性更换清洗液体，最后将清洗完毕的漆包扁线进行干燥和绕线收纳，其通过超声清洗的方式将附着在漆包扁线表面的微粒物质进行清理，这样能够保证漆包扁线表面的每一个区域均能够彻底将微粒物质清理，并且还能够对漆包扁线进行大规模的清洗，从而提高漆包扁线的清洗效率和降低漆包扁线的清洗成本。

技术领域

本发明涉及漆包扁线生产的技术领域，特别涉及漆包扁线智能清洗方法和系统。

背景技术

漆包扁线是指在扁平状的导线表面涂覆一层油漆材料来对导线进行密封保护而形成一类导线。当完成漆包扁线的制作后，漆包扁线的表面通常会附着硬质的油漆颗粒或者碎石粒等微粒物质，若不及时清除这些微粒物质有可能会划伤漆包扁线的表面而导致内层金属导线暴露的情况发生。目前都是通过人手对漆包扁线表面进行擦拭的方式来实现漆包扁线表面的清洁，这种清洁方式不仅需要耗费大量人力物力来实现，同时由于人工擦拭的方式始终存在擦拭不全面的缺陷，这无法对漆包扁线的表面进行彻底的清洁，这严重地降低漆包扁线的清洁效率和增加漆包扁线的清洁成本。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供漆包扁线智能清洗方法和系统，其通过对漆包扁线表面进行拍摄与分析后，准确地对漆包破损的表面区域进行补漆，以此防止漆包扁线内层导线在后续暴露在清洗液体中；并且在清洗过程中拍摄并分析漆包扁线的清洗影像，以此确定微粒物质从漆包扁线表面脱离的速度和清洗液体中微粒物质的浓度，从而调整对漆包扁线进行超声清洗的功率和适应性更换清洗液体，最后将清洗完毕的漆包扁线进行干燥和绕线收纳，其通过超声清洗的方式将附着在漆包扁线表面的微粒物质进行清理，这样能够保证漆包扁线表面的每一个区域均能够彻底将微粒物质清理，并且还能够对漆包扁线进行大规模的清洗，从而提高漆包扁线的清洗效率和降低漆包扁线的清洗成本。

本发明提供漆包扁线智能清洗方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，在对缠绕状的漆包扁线进行放线的过程中，采集漆包扁线的表面影像；分析所述表面影像，以此判断漆包扁线表面是否存在漆包破损；并对存在漆包破损的表面区域进行补漆处理；

步骤S2，将完成补漆处理的漆包扁线放置于充满清洗液体的清洗箱中，采集漆包扁线在清洗液体中的清洗影像，并分析所述清洗影像，以此确定在清洗过程中微粒物质从漆包扁线表面分离的速度；再根据微粒物质从漆包扁线表面脱离的速度，调整在清洗过程中对清洗液体施加的超声波的功率；同时确定清洗液体中微粒物质的浓度；根据所述微粒物质的浓度，确定是否更换清洗箱内部的清洗液体；

步骤S3，将完成清洗的漆包扁线从清洗箱中抽取出来，并对漆包扁线进行干燥处理；再将完成干燥处理的漆包扁线重新收线，从而得到缠绕状的漆包扁线；

进一步，在所述步骤S1中，在对缠绕状的漆包扁线进行放线的过程中，采集漆包扁线的表面影像；分析所述表面影像，以此判断漆包扁线表面是否存在漆包破损；并对存在漆包破损的表面区域进行补漆处理具体包括：

步骤S101，在对缠绕状的漆包扁线进行匀速放线的过程中，对放线形成预设长度的直线状漆包扁线进行拍摄，从而得到对应长度的漆包扁线表面的影像；

步骤S102，对所述漆包扁线表面的影像进行灰度化转换处理和图像锐化处理后，从影像中提取得到相应的图像纹理分布信息；再根据所述图像纹理分布信息，确定影像中图像纹理分布不均匀的区域，并将影像中图像纹理分布不均匀的区域在漆包扁线表面对应的区域确定为漆包破损区域，

步骤S103，对漆包破损区域在漆包扁线表面的位置进行标定，再对标定的位置进行补漆处理；