[发明专利]漆包扁线智能清洗方法和系统

权利要求书

1.漆包扁线智能清洗方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，在对缠绕状的漆包扁线进行放线的过程中，采集漆包扁线的表面影像；分析所述表面影像，以此判断漆包扁线表面是否存在漆包破损；并对存在漆包破损的表面区域进行补漆处理；

步骤S2，将完成补漆处理的漆包扁线放置于充满清洗液体的清洗箱中，采集漆包扁线在清洗液体中的清洗影像，并分析所述清洗影像，以此确定在清洗过程中微粒物质从漆包扁线表面分离的速度；再根据微粒物质从漆包扁线表面脱离的速度，调整在清洗过程中对清洗液体施加的超声波的功率；同时确定清洗液体中微粒物质的浓度；根据所述微粒物质的浓度，确定是否更换清洗箱内部的清洗液体；

步骤S3，将完成清洗的漆包扁线从清洗箱中抽取出来，并对漆包扁线进行干燥处理；再将完成干燥处理的漆包扁线重新收线，从而得到缠绕状的漆包扁线；

其中，在所述步骤S2中，将完成补漆处理的漆包扁线放置于充满清洗液体的清洗箱中，采集漆包扁线在清洗液体中的清洗影像，并分析所述清洗影像，以此确定在清洗过程中微粒物质从漆包扁线表面分离的速度；再根据微粒物质从漆包扁线表面分离的速度，调整在清洗过程中对清洗液体施加的超声波的功率；同时确定清洗液体中微粒物质的浓度；根据所述微粒物质的浓度，确定是否更换清洗箱内部的清洗液体具体包括：

步骤S201，将完成补漆处理的漆包扁线放置与充满清洗液体的清洗箱中，同时采集漆包扁线在清洗液体中的360度全景清洗影像；

步骤S202，对所述360度全景清洗影像进行灰度化转换处理后，从所述360度全景清洗影像中识别出位于漆包扁线表面附近区域存在的微粒物质的数量；再计算所述微粒物质的数量在清洗过程中单位时间内的多寡变化率，从而得到微粒物质从漆包扁线表面分离的速度；

步骤S203，将微粒物质从漆包扁线表面分离的速度与预设分离速度阈值进行比对；若微粒物质从漆包扁线表面分离的速度小于预设分离速度阈值，则增大在清洗过程中对清洗液体施加的超声波的功率；若微粒物质从漆包扁线表面分离的速度大于或等于预设分离速度阈值，则保持当前对清洗液体施加的超声波的功率不变；

步骤S204，对所述360度全景清洗影像进行灰度化转换处理后，从所述360度全景清洗影像中识别出清洗液体中内部存在的所有微粒物质的数量；并根据所有微粒物质的数量和清洗箱中内部存在的清洗液体的体积，确定清洗液体中微粒物质的浓度；

步骤S205，将清洗液体中微粒物质的浓度与预设浓度阈值进行比对；若清洗液体中微粒物质的浓度大于或等于预设浓度阈值，则全部更换清洗箱内部的清洗液体；若清洗液体中微粒物质的浓度小于预设浓度阈值，则不更换清洗箱内部的清洗液体。

2.如权利要求1所述的漆包扁线智能清洗方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，在对缠绕状的漆包扁线进行放线的过程中，采集漆包扁线的表面影像；分析所述表面影像，以此判断漆包扁线表面是否存在漆包破损；并对存在漆包破损的表面区域进行补漆处理具体包括：

步骤S101，在对缠绕状的漆包扁线进行匀速放线的过程中，对放线形成预设长度的直线状漆包扁线进行拍摄，从而得到对应长度的漆包扁线表面的影像；

步骤S102，对所述漆包扁线表面的影像进行灰度化转换处理和图像锐化处理后，从影像中提取得到相应的图像纹理分布信息；再根据所述图像纹理分布信息，确定影像中图像纹理分布不均匀的区域，并将影像中图像纹理分布不均匀的区域在漆包扁线表面对应的区域确定为漆包破损区域，

步骤S103，对漆包破损区域在漆包扁线表面的位置进行标定，再对标定的位置进行补漆处理。