[发明专利]侦测无人飞机信号的方法、存储介质及无人飞机侦测设备

说明书

本申请适用于无人飞机领域，提供了一种侦测无人飞机信号的方法、计算机可读存储介质及无人飞机侦测设备。所述方法包括以下步骤：根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别；根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别；判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果是，则对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿。本申请可以提高实时带宽，提高扫描速度，虚拟地扩展了实时频谱带宽。

技术领域

本申请属于无人飞机领域，尤其涉及一种侦测无人飞机信号的方法、计算机可读存储介质及无人飞机侦测设备。

背景技术

在无线电频谱侦测中，实时带宽对于实时是非常重要的，实时带宽是指接收设备一次采样能够处理的信号带宽，使用实时带宽大的无人飞机侦测设备成本贵，通常大概每增加100M带宽设备成本就会提高3-5倍。在实际应用中(如侦测无人飞机信号)，特别是接收天线旋转侦测过程中，一般都是采用旋转一周以后再更换扫描侦测的频率，假如无人飞机侦测设备是实时带宽小的设备，例如实时带宽是56MHz，因此每旋转一周扫描侦测的频率范围是56MHz，如果扫描完6GHz频段则需要转100周(6000/56≈100周)，侦测速度太慢。

发明内容

本申请的目的在于提供一种侦测无人飞机信号的方法、计算机可读存储介质及无人飞机侦测设备，旨在解决现有技术的实时带宽小的无人飞机侦测设备侦测无人飞机信号时，侦测速度太慢的问题。

第一方面，本申请提供了一种侦测无人飞机信号的方法，包括以下步骤：

S101、根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别，所述第一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述停留时间大于或等于识别无人飞机信号所需要的最小时间；

S102、根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别，所述另一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述另一个侦测频段与前面步骤中已经侦测过的频段不同；

S103、判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果跨越了前面的两个侦测频段而且符合无人飞机特征信号，则执行S104，否则执行S105；

S104、对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿，然后执行S105；

S105、判断预设的无人飞机侦测设备的侦测频段是否全部侦测完，如果是，则执行S106，否则返回S102；

S106、判断是否收到侦测结束指令，如果没有，则返回S101，否则结束侦测。

第二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的侦测无人飞机信号的方法的步骤。

第三方面，本申请提供了一种无人飞机侦测设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述的侦测无人飞机信号的方法的步骤。