[发明专利]侦测无人飞机信号的方法、存储介质及无人飞机侦测设备

权利要求书

1.一种侦测无人飞机信号的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别，所述第一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述停留时间大于或等于识别无人飞机信号所需要的最小时间；

S102、根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别，所述另一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述另一个侦测频段与前面步骤中已经侦测过的频段不同；

S103、判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果跨越了前面的两个侦测频段而且符合无人飞机特征信号，则执行S104，否则执行S105；

S104、对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿，然后执行S105；

S105、判断预设的无人飞机侦测设备的侦测频段是否全部侦测完，如果是，则执行S106，否则返回S102；

S106、判断是否收到侦测结束指令，如果没有，则返回S101，否则结束侦测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的无人飞机侦测设备的侦测频段的带宽是根据无人飞机侦测设备的实时带宽来确定的，是无人飞机侦测设备的实时带宽的N倍，N是大于或等于2的自然数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的无人飞机侦测设备的侦测频段包含了预设的待侦测的无人飞机信号的频段。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别无人飞机信号所需要的最小时间是根据无人飞机信号的特征计算或者依经验设置的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述另一个侦测频段是与前面步骤中的侦测频段相邻的频段，或者是与前面步骤中的侦测频段相隔一个或多个无人飞机侦测设备的实时带宽的频段。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿具体包括以下步骤：

如果所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征相同，则将所述前面的两个侦测频段中的信号中的其中一个侦测频段中的信号的带宽补偿于另一个侦测频段中的信号的带宽，得到补偿后的完整无人飞机信号的带宽。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侦测结束指令由用户发出。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，N等于2、3或4。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的侦测无人飞机信号的方法的步骤。

10.一种无人飞机侦测设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的侦测无人飞机信号的方法的步骤。