[发明专利]一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，包括加工箱以及两组顶盖，加工箱内部安装有安装座，安装座的上端设有固定柱，安装座的下方设有支撑板，加工箱的前端壁内部设有联动机构，安装座在联动机构的带动下进行直线上下运动，两组顶盖由联动机构驱动并在加工箱的上端进行水平的相向运动，且两组顶盖上均设有伸入加工箱内部的钻孔机构，固定柱的外侧套设有轴承，固定柱内部设有用于夹紧轴承的锁止机构。本发明可以很好的夹紧轴承，提高工作效率，保证钻孔质量。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备。

背景技术

工业机器人的轴承是其关键配套件之一，目前在对轴承加工的时候，为了润滑的要求，需要在轴承侧壁上开设若干径向的油孔，为了保证在轴承工作时沟槽内有足够的润滑油，油孔要求具有较高的加工精度。

现有技术提供一种轴承钻孔机，包括基座，设置于基座上的操作台、设置于基座另一侧的第一电机、第一传动部件、第一升降架、横梁、钻孔部件和套设于横梁上且压紧于第一升降架的侧壁上的弹簧；该发明设轴承钻孔机操作方便，调节方便。但该发明在实际使用中还存在一些不足；如该发明对轴承的夹持效果差，且大多对轴承外壁进行简单压紧定位，这就使得轴承可加工区域变小，需要频繁装夹与拆卸轴承，工作效率低，操作难度大，且钻孔位置极易发生偏离，难以保证钻孔质量。

鉴于此，我们提出一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，包括加工箱以及设置在加工箱上端的两组顶盖，所述加工箱内部滑动安装有安装座，所述安装座的上端设有固定柱，所述安装座的下方设有支撑板，所述支撑板固定设置在加工箱的内腔中部，所述加工箱的前端壁内部设有联动机构，安装座在联动机构的带动下进行直线上下运动，两组顶盖由联动机构驱动并在加工箱的上端进行水平的相向运动，且两组顶盖上均设有伸入加工箱内部的钻孔机构，所述固定柱的外侧套设有轴承，固定柱内部设有用于夹紧轴承的锁止机构。

优选的，所述固定柱内部开设有空腔，所述空腔内设有锁止机构，所述锁止机构括压块、拨杆以及转盘，所述转盘转动安装在空腔内，转盘上开设有多个呈环形阵列分布的驱动槽，驱动槽的个数不少于三个，驱动槽为弧形槽，每个弧形槽内均插设有一根拨杆。

优选的，所述固定柱位于空腔的上端开设有与弧形槽相同数量的矩形开槽，每个矩形开槽内均滑动安装有压块，拨杆远离转盘的一端伸入矩形开槽内并固定连接压块，压块远离拨杆的一端抵触于轴承的内腔壁。

优选的，所述固定柱位于空腔的下端开设有活动槽，活动槽内滑动安装有移动板，移动板的左侧固定连接弹簧，移动板的前端面固定连接齿条，转盘的下端固定连接中心轴，中心轴伸入活动槽并同轴固定直齿轮，直齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述移动板的下端面开设有斜面槽，斜面槽内插设有压杆，压杆的下端固定连接限位块，安装座的内部开设有容纳限位块的穿槽，限位块的下端固定连接触发杆，触发杆远离限位块的一端贯穿安装座并与支撑板相抵触。

优选的，两组顶盖均连接一组联动机构，联动机构包括辅助杆、推杆、偏心轮、从动杆以及主动杆，两组顶盖的外侧壁上均铰接有辅助杆和推杆，辅助杆远离顶盖的一端铰接在加工箱的内侧壁上，推杆远离顶盖的一端与偏心轮同轴固定。

优选的，安装座的外壁上对称铰接有两组主动杆，主动杆远离安装座的一端与从动杆转动连接，从动杆另一端同轴固定偏心轮，两组偏心轮相互啮合。

优选的，所述安装座的左右两侧均固定连接有导块，加工箱的内壁上开设有滑槽，导块滑动安装在滑槽内，且导块与滑槽均为燕尾形结构。