[发明专利]锁轴检测单元、电池锁止解锁系统、换电控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种锁轴检测单元、电池锁止解锁系统、换电控制系统及方法，锁轴检测单元包括前到位传感器，前到位传感器位于锁紧段内；前到位传感器用于检测锁轴是否到达锁定位置，如果是，则发送第二位置信号通过数据交换单元发送至换电设备，换电设备根据第二位置信号停止水平移动电池并生成锁止停止指令，换电设备将锁止停止指令发送给锁舌控制单元，锁舌控制单元在接收到锁止停止指令时控制锁舌落入锁槽中。通过前到位传感器，可以随时监控锁轴是否到达锁定位置；当锁轴到达锁定位置时，换电设备能及时控制电池暂停，且锁舌控制单元控制锁舌落入锁槽中，将锁轴卡在锁槽中。

本申请是优先权日为2017年04月01日、申请日为2017年11月30日、申请号为201711244224.7、发明创造名称为“电池锁止解锁系统、电动汽车换电控制系统及其控制方法”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种锁轴检测单元、电池锁止解锁系统、换电控制系统及方法。

背景技术

现有的电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池，一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，更换新的电池。

在更换新的电池的过程中，涉及到电池的锁止和解锁。现有的电池锁止、解锁方法，不能精确控制换电设备、电池的行程，导致电池更换时出现误差，影响电池更换的速度和成功率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的电池锁止、解锁过程中，不能精确检测锁轴位置的缺陷，而提供一种锁轴检测单元、电池锁止解锁系统、换电控制系统及方法。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供一种锁轴检测单元，所述锁轴检测单元位于锁槽内，所述锁槽供锁轴卡入，所述锁槽包括相连通的进入段和锁紧段，所述锁槽中具有锁舌，所述锁轴检测单元包括前到位传感器，所述前到位传感器位于所述锁紧段内；所述前到位传感器用于检测所述锁轴是否到达锁定位置，如果是，则发送第二位置信号通过数据交换单元发送至换电设备，所述换电设备根据所述第二位置信号停止水平移动电池并生成锁止停止指令，所述换电设备将所述锁止停止指令发送给锁舌控制单元，所述锁舌控制单元在接收到所述锁止停止指令时控制所述锁舌落入所述锁槽中。

较佳地，所述锁轴检测单元包括上到位传感器，所述上到位传感器位于所述进入段内；所述上到位传感器用于检测所述锁轴是否到达所述进入段、锁紧段的交界处，如果是，则发送第一位置信号给数据交换单元，所述数据交换单元将所述第一位置信号发送给换电设备，所述换电设备根据所述第一位置信号使电池移动至所述进入段或所述锁紧段。

较佳地，所述锁轴检测单元还包括落锁传感器；所述落锁传感器用于检测所述锁轴是否被所述锁舌锁定；如果是，则所述落锁传感器生成落锁信号发送至所述数据交换单元；如果否，则发送警告信号给所述数据交换单元，所述数据交换单元根据所述警告信号发出警报。

本发明还提供一种电池锁止解锁系统，所述电池锁止解锁系统包括上述锁轴检测单元。

较佳地，所述电池锁止解锁系统，用于电池与固定座之间的连接，所述电池上设有多个锁轴，所述固定座内设有多个锁座，所述锁座设有供所述锁轴卡入的锁槽，所述电池锁止解锁系统包括：

换电设备，所述换电设备用于移动所述电池；

锁舌控制单元，所述锁舌控制单元用于控制所述锁舌落入所述锁槽中或缩回至所述锁槽外部；

数据交换单元，所述数据交换单元分别与所述换电设备和锁轴检测单元进行通信；