[发明专利]锁轴检测单元、电池锁止解锁系统、换电控制系统及方法

权利要求书

1.一种锁轴检测单元，所述锁轴检测单元位于锁槽内，所述锁槽供锁轴卡入，所述锁槽包括相连通的进入段和锁紧段，所述锁槽中具有锁舌，其特征在于：所述锁轴检测单元包括前到位传感器，所述前到位传感器位于所述锁紧段内；所述前到位传感器用于检测所述锁轴是否到达锁定位置，如果是，则发送第二位置信号通过数据交换单元发送至换电设备，所述换电设备根据所述第二位置信号停止水平移动电池并生成锁止停止指令，所述换电设备将所述锁止停止指令发送给锁舌控制单元，所述锁舌控制单元在接收到所述锁止停止指令时控制所述锁舌落入所述锁槽中。

2.如权利要求1所述的锁轴检测单元，其特征在于：所述锁轴检测单元包括上到位传感器，所述上到位传感器位于所述进入段内；所述上到位传感器用于检测所述锁轴是否到达所述进入段、锁紧段的交界处，如果是，则发送第一位置信号给数据交换单元，所述数据交换单元将所述第一位置信号发送给换电设备，所述换电设备根据所述第一位置信号使电池移动至所述进入段或所述锁紧段。

3.如权利要求1所述的锁轴检测单元，其特征在于：所述锁轴检测单元还包括落锁传感器；所述落锁传感器用于检测所述锁轴是否被所述锁舌锁定；如果是，则所述落锁传感器生成落锁信号发送至所述数据交换单元；如果否，则发送警告信号给所述数据交换单元，所述数据交换单元根据所述警告信号发出警报。

4.一种电池锁止解锁系统，其特征在于：所述电池锁止解锁系统包括权利要求1至3任一项所述的锁轴检测单元。

5.如权利要求4所述的电池锁止解锁系统，用于电池与固定座之间的连接，所述电池上设有多个锁轴，所述固定座内设有多个锁座，所述锁座设有供所述锁轴卡入的锁槽，其特征在于，所述电池锁止解锁系统包括：

换电设备，所述换电设备用于移动所述电池；

锁舌控制单元，所述锁舌控制单元用于控制所述锁舌落入所述锁槽中或缩回至所述锁槽外部；

数据交换单元，所述数据交换单元分别与所述换电设备和锁轴检测单元进行通信；

锁止位置检测单元，所述锁止位置检测单元位于所述换电设备上；所述锁止位置检测单元用于检测所述电池与所述固定座的相对位置并生成锁止位置信号发送给所述数据交换单元，所述数据交换单元根据所述锁止位置信号生成锁止调整指令并发送给所述换电设备，所述换电设备根据所述锁止调整指令调整所述换电设备的位置，直至所述电池位于所述固定座中。

6.如权利要求5所述的电池锁止解锁系统，其特征在于，所述锁止位置检测单元包括第一视觉传感器，所述第一视觉传感器通过采集所述锁槽的开口和所述锁轴的图像来检测所述锁槽的开口和所述锁轴之间的偏差度，并生成第一偏差度信号发送给所述数据交换单元，所述数据交换单元根据所述第一偏差度信号生成第一行走指令并发送给所述换电设备，所述换电设备根据所述第一行走指令行走，直至所述锁轴正对所述锁槽的开口。

7.如权利要求5所述的电池锁止解锁系统，其特征在于，所述锁止位置检测单元包括第一测距仪，在所述电池向所述固定座移动的过程中，所述第一测距仪测量所述电池与地面之间的距离并与预设值相比较，并生成第一距离信号发送给所述数据交换单元，所述数据交换单元根据所述第一距离信号生成第一移动指令并发送给所述换电设备，所述换电设备根据所述第一移动指令移动所述电池，直至所述电池位于所述固定座中。

8.如权利要求4所述的电池锁止解锁系统，其特征在于，所述电池锁止解锁系统还包括解锁位置检测单元，所述解锁位置检测单元位于所述换电设备上；所述解锁位置检测单元用于检测所述换电设备与所述电池的相对位置并生成解锁位置信号发送给所述数据交换单元，所述数据交换单元根据所述解锁位置信号生成解锁调整指令并发送给所述换电设备，所述换电设备根据所述解锁调整指令调整所述换电设备的位置，直至所述换电设备将所述电池托起。