[发明专利]一种智慧建筑高精室内定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种智慧建筑高精室内定位系统及方法，该系统包括：铺设设备、网关和云端服务器；所述铺设设备由多个传感器检测单元串联或并联组成，用于平铺在建筑目标区域的室内检测压力信号，并将检测到的压力信号，通过所述网关传输到云端服务器；所述压力信号包括：压力参数、压力感应时间和所在传感器检测单元的节点编号；所述云端服务器根据接收的压力信号，计算出被检测对象的位置、重力和运动速度，生成定位服务。其中，铺设设备可以根据室内检测区域的形状进行铺设，检测压力信号，基于压力信号，该系统可以精准识别定位目标的重量，运动轨迹，运动速度和其他特征，可应用于多种场景。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，特别涉及一种智慧建筑高精室内定位系统及方法。

背景技术

智慧建筑，智慧家居对高精室内定位的需求越来越迫切。室内定位是指在室内的环境下在房间内的区域实现定位，目前市面上的定位技术有UWB、蓝牙、WiFi、ZigBee、RFID等等，这些定位技术按精度区分，可分为三类：1，精准定位，也即高精度定位，定位精度在亚米级，也即50cm以内。蓝牙5.0定位以及UWB(超宽带)定位。2，米级定位，定位精度在1～3米以内，定位技术包括蓝牙4.0定位。3，区域级别的定位，无定位精度可言，一般指能够定位到某个楼层的某个区域，定位技术包括WiFi,ZigBee,RFID。除了上述这些定位技术，还有其他基于光跟踪定位、磁场、红外线、超声波等室内定位技术，但是如何将其应用到实际场景中才是人们对其研究开发的价值所在，将其大规模应用到实际生活中是许多行业的需求所在，帮助解决行业的痛点。那究竟如何用，如何选则需根据行业对室内定位的应用需求。高精度的实时室内定位在医院、养老、建筑节能、建筑安全等多个领域都有极大的应用前景。应用场景有面向医疗、工业、智慧大楼等不同的解决方案。

以上三种常用的定位方式，都是要有一个信号接收装置，佩戴或携带到人身，作为信号源。这种方式只能针对目标群体进行设备加持，信号入网后才能检测到被定位人员的位置。这就存在一个准入门槛：安装设备。

此外，设备充电也是一个使用瓶颈，在一个高度智能的建筑面前，定位人员应该是免受打扰或者透明的。智慧建筑要有自动感知的触手来随时报告定位的位置和环境中人的状态。

基于上述情况，如何提供一种新型的定位方式，成为同行从业人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种智慧建筑高精室内定位系统及方法，无需在被检测对象身上佩戴任何设备，通过感知地面压力的变化，来实现实时跟踪、定位和具体物体的感知。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

第一方面，本发明实施例提供一种智慧建筑高精室内定位系统，包括：铺设设备、网关和云端服务器；

所述铺设设备由多个传感器检测单元串联或并联组成，用于平铺在建筑目标区域的室内检测压力信号，并将检测到的压力信号通过所述网关传输到云端服务器；所述压力信号包括：压力参数、压力感应时间和所在传感器检测单元的节点编号；

所述云端服务器根据接收的压力信号，计算出被检测对象的位置、重力和运动速度，生成定位服务。

进一步地，所述传感器检测单元包括：基板和置于基板下方的压力发电模块、储电模块、压力感应模块、信号发送模块及控制模块；

所述控制模块分别与压力发电模块、储电模块、压力感应模块、信号发送模块连接；

所述压力发电模块与储电模块连接；

所述控制模块将所述压力感应模块的检测压力信号，经所述信号发送模块传输给所述网关。

进一步地，所述压力感应模块为具有亚敏电阻的电路，根据所受压力大小实现压力电流的变化，从而发出压力感应信号，传输给所述控制模块。