[发明专利]一种仓储系统及其装卸方法

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括搬运装置、存储库和穿梭装置，所述存储库包括存储组，所述存储组包括放置存储件的存储货架；所述存储货架上设有多个取放货位；

所述搬运装置包括暂存货架，所述暂存货架包括多个用于容置所述存储件的置物单元，所述搬运装置用于在所述取放货位处拿取或者存放所述存储件；所述穿梭装置设在所述存储货架内并可相对于所述存储货架移动，用于将所述存储件运送至所述取放货位，或者将所述存储件从所述取放货位运送至所述存储货架的预设货位。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储货架的至少一个端部上设有所述取放货位，和/或，所述存储货架在沿纵深方向的中部上设有所述取放货位。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储货架包括用于放置多个所述存储件的存储单元，所述搬运装置包括搬运组件，所述搬运组件用于将所述存储件从所述置物单元搬运至所述存储单元；

或者，所述置物单元用于将所述存储件传输至所述存储单元。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述置物单元在所述暂存货架的高度方向上依次排列并与所述存储单元一一对应。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述置物单元的底壁上设有用于传输所述存储件的传动组件，所述传动组件与所述存储单元对接。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述传动组件为滚筒组件、传送带组件或者传动链组件。

7.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭装置设在所述存储单元内并可相对于所述存储单元移动，以移动所述存储单元内的所述存储件。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述存储单元内设有供所述穿梭装置移动的导轨，所述穿梭装置通过所述导轨支撑在所述存储单元的底部。

9.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭装置包括承载所述存储件的承载组件，所述承载组件可在所述存储货架的高度方向上相对于所述存储单元移动；

和/或，所述承载组件上设有用于传输所述存储件的传送部。

10.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储库包括一个或者多个存储组，所述存储组的侧方具有可供所述搬运装置行走的巷道。

11.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储组包括多个所述存储货架时，多个所述存储货架在与所述存储货架的纵深方向相垂直的方向上依次排列，以构成所述存储组；所述存储组内设有供所述穿梭装置移动并转向的通道。

12.根据权利要求11所述的仓储系统，其特征在于，所述通道包括第一通道和与所述第一通道相交并垂直的第二通道，所述第一通道和所述第二通道均与穿梭装置的结构相适配，其中，所述第一通道和所述第二通道中的一者与所述存储货架的纵深方向平行设置。

13.根据权利要求11所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭装置为四向穿梭板车。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述搬运装置为搬运机器人。

15.根据权利要求1-13中任一项所述的仓储系统，其特征在于，包括用于转运所述存储件的转运装置，所述转运装置位于所述搬运装置与所述存储货架之间。